中科羅伯特工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院學(xué)院介紹

中科羅伯特工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院，由機(jī)器人行業(yè)技術(shù)家和培訓(xùn)家共同投資創(chuàng)建，學(xué)院設(shè)有全日制培訓(xùn)班與業(yè)余培訓(xùn)班兩大模塊，是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師培養(yǎng)基地。中科羅伯特工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院致力于，打造機(jī)器人自動(dòng)化行業(yè)技術(shù)培訓(xùn)品牌，專注培養(yǎng)可熟練操作、精于安裝調(diào)試、掌握工藝設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、有快速診斷排除故障能力的應(yīng)用工程師。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1－2美金的32位微處理器。高的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開(kāi)發(fā)低成本、性能高的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成?！?

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC（SystemonChip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器方面，其研究主要集中在美國(guó)和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美國(guó)DELTATAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)控制器以DSP技術(shù)為核心，采用基于PC的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

過(guò)去 30 余年，在人口紅利的推動(dòng)之下，中國(guó)制造業(yè)規(guī)模已擴(kuò)張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純?nèi)丝诩t利可以推動(dòng)經(jīng)濟(jì)規(guī)模快速增長(zhǎng)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)知識(shí)體系、技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系的升級(jí)，這也是當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式面臨的核心挑戰(zhàn)，也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問(wèn)題。

自 20 世紀(jì) 60 年代，經(jīng)過(guò)近六十年的迅速發(fā)展，隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。