線邊庫(kù)又叫做暫存庫(kù)，是生產(chǎn)企業(yè)的物流倉(cāng)庫(kù)包含了常規(guī)倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)線邊上的暫存庫(kù)，線邊倉(cāng)通常為方便產(chǎn)線生產(chǎn)的通用性物料存放點(diǎn)。

線邊庫(kù)的作用主要是用來支持生產(chǎn)線的不間斷生產(chǎn)。由于生產(chǎn)企業(yè)的特性(尤其是大型生產(chǎn)企業(yè))，都沒有辦法將常規(guī)庫(kù)設(shè)立在每一個(gè)車間旁邊，甚至有些企業(yè)是通過第三方物流實(shí)現(xiàn)VMI的模式來支持生產(chǎn)線的生產(chǎn)。而生產(chǎn)線的生產(chǎn)是一個(gè)實(shí)時(shí)的過程，不允許有任何一點(diǎn)停頓。因此線邊庫(kù)的設(shè)立就顯得非常必要。

自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。機(jī)器人自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)

這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。機(jī)器人自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：

1、程序單元。決定做什么和如何做。

2、作用單元。施加能量和定位。

3、傳感單元。檢測(cè)過程的性能和狀態(tài)。

4、制定單元。對(duì)傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號(hào)。

5、控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，研究?jī)?nèi)容有過程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度的上升，市場(chǎng)上已經(jīng)有許多的企業(yè)開始發(fā)現(xiàn)物流行業(yè)的重要性，開始將目標(biāo)放在倉(cāng)儲(chǔ)物流上面。而在目前市場(chǎng)上的倉(cāng)儲(chǔ)貨架當(dāng)中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一款應(yīng)用比較普遍的貨架，當(dāng)然這和立體庫(kù)自身的優(yōu)點(diǎn)也有著很大的關(guān)系。機(jī)器人自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)

它和普通倉(cāng)儲(chǔ)貨架在結(jié)構(gòu)上有著很大的區(qū)別，它的組成會(huì)復(fù)雜，這也就意味著它在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要考慮的因素多。雖然有很多的企業(yè)都已經(jīng)投入使用立體庫(kù)，但是由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)組成，只有很少的企業(yè)真的了解它的設(shè)計(jì)理念。機(jī)器人自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)