鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手，可完成大車行走、（臺架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。

機器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機用于模鍛線上，要求機器動作快速、準確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機可實現(xiàn)手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運，高溫工序物料的取放。

鍛造機器人代替人工目前是大趨勢，它規(guī)范了流水線的程序，節(jié)約了時間和效率。不斷重復(fù)繁重的簡單工作，交給機器人做比較好。機械化能大大提高我們的生產(chǎn)力未來的生產(chǎn)企業(yè)，人才肯定都是往創(chuàng)造、研究、技術(shù)、管理等方面使用的。

鍛造工業(yè)機器人有點有以下幾點：

(1)  生產(chǎn)效率快：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2)  工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

產(chǎn)品特點：

高溫，污染，噪音，所有這些不利因素使鑄造車間成為當今惡劣的生產(chǎn)環(huán)境之一，但同時也成為了適宜實施機器人自動化的領(lǐng)域。機器人平順，流暢的運行，能確保高水平的重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的溫度曲線，從而降低刀具的磨損。高度專業(yè)的機器人配套軟件能剔除形狀異常的零件，有效防止成本高昂的刀具受損斷裂。

鍛造自動化生產(chǎn)線一站式服務(wù)  

機器人的誕生，滿足了人們對未來智能生活的幻想，鍛造工業(yè)機器人的應(yīng)用則直接給工廠帶來利益。我國工業(yè)機器人起步于20世紀70年代初期，從那時開始，機器人在國內(nèi)自動化生產(chǎn)線上開始大顯身手。

機器人自動化鍛壓生產(chǎn)線適用于鐵路、、航空航天、造船、汽車等行業(yè)各種碳鋼、合金鋼、特殊金屬合金等金屬鍛壓生產(chǎn)。

??核心組成：加熱系統(tǒng)、壓機系統(tǒng)、上下料機器人、熱壓專用端拾器、輸送定位系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、電氣控制整線集成系統(tǒng)等。