伺服碼垛機主要由進料輸送機、緩停輸送機、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

　　控制系統(tǒng)特點：主要控制元件伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。說實在的話，磚廠招人越來越難，大多都是出苦力的活，減少了體力勞動也是給予社會的貢獻，這才能跟上市場的發(fā)展進步。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護?！　槭裁凑f將碼坯機,切坯切條機運用于生產(chǎn)線是必然趨勢呢?

碼坯機是夾具夾取坯體后，橋式滑車在軌道上移動，把坯體運送到窯車上，因此對窯車寬度沒有什么要求，無論哪種窯車，從2.5~9.2m的窯車，國內(nèi)都有相匹配的碼坯機，而且如果工藝設計合理，一臺碼坯機可以對應多臺窯車進行碼坯。

機器人則是依靠自身轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)來工作，目前國內(nèi)使用機器人的臂展不超過3.2m，這樣就對窯車寬度有要求。窯車寬度小于5.8m，一個機器人就可以覆蓋整個窯車面；窯車寬度大于5.8m，就必須使用兩臺機器人才能碼滿窯車面。

為了充分發(fā)揮機器人的臂展，使之能夠擁有更多的工作平面，一般工藝設計采用窯車從編組機、機器人下方通過，機器人位于編組機與碼坯位置之間。這就要求磚機部分的標高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高度降低，增加了土建成本。而自動碼坯機則沒有這方面的限制。由于設備的運動、磨損、內(nèi)部應力等物理、化學變化過程，必然會發(fā)生技術狀況的不斷變化，以及一些不可避免的不正常現(xiàn)象。

從廠房來說，自動碼坯機的高度與碼坯高度有關，碼坯層數(shù)越多，碼坯機高度越高。以KPI磚臥碼16層為例，自動碼坯機的安裝高度就達到7m左右了，這就需要用戶在自動碼坯機工作的位置留出較高的廠房高度。而機器人的工作高度相對小些，同樣的工作條件，大概有4m左右的高度即可。這是現(xiàn)場改造的用戶需要特別注意的地方。

如果在操作過程中遇到一些緊急情況，一定要時間關掉開關，碼坯機器人不同區(qū)域上都有各自的開關，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關閉開關、進箱區(qū)同樣也有急停開關，操作人員一定要熟知這些開關的位置，在遇到緊急情況時可以時間做出正確的操作。

全自動碼坯機技術特點

1、占用空間少，生產(chǎn)；

2、電腦控制，全自動運行；

3、適合多種磚坯的抓坯，控制方便；

4、多處安全保護，觸摸屏控制；

5、采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

6、電機氣缸傳動及控制全部采用國際元件；

7、人工成本低，大大減少人工體力勞動；