自動(dòng)道閘主要結(jié)構(gòu)：

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機(jī)所組成的特有機(jī)構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機(jī)械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動(dòng)學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護(hù)以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機(jī)構(gòu)：采用的平衡機(jī)構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長(zhǎng)度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

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計(jì)數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。

行人檢測(cè)模塊：用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。如配置計(jì)算機(jī),可以利用配套管理軟件實(shí)現(xiàn)更多的功能,且所有管理員設(shè)置操作都可以在計(jì)算機(jī)上操作完成。檢測(cè)模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式（比較常見）和單個(gè)使用的反射式；閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì)采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場(chǎng)合還要考慮騎自行車通行的情況。

對(duì)即將到期的卡片可設(shè)置對(duì)車主提前提醒天數(shù)。對(duì)過期的卡片可設(shè)置允許過期使用天數(shù)。

臨時(shí)車輛進(jìn)場(chǎng)備注信息方便掌握臨時(shí)車輛的和去向(此功能可關(guān)閉)。

合理的鍵盤設(shè)計(jì)號(hào)碼輸入方便快捷（漢字單鍵輸入或智能手機(jī)輸入法兩種方法可選）。

管理級(jí)可進(jìn)行日期和時(shí)間校對(duì)。

液晶顯示屏燈光開關(guān)按季節(jié)時(shí)間自動(dòng)控制。

如配置微型打印機(jī),可以打印輸出各種統(tǒng)計(jì)查詢信息和本機(jī)的各種設(shè)置數(shù)據(jù)。

A型具有無線遙控道閘功能。在道閘上加裝一接收模塊即可。且進(jìn)出場(chǎng)可分別使用不同的道閘。

如配置計(jì)算機(jī),可以利用配套管理軟件實(shí)現(xiàn)更多的功能,且所有管理員設(shè)置操作都可以在計(jì)算機(jī)上操作完成。