PLC控制柜編程

程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購(gòu)買，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。

1、編程方法

一種是使用廠家提供的編程器。也分各種規(guī)格型號(hào)，大型編程器功能完備，適合各型號(hào)PLC，價(jià)格高；小型編程器結(jié)構(gòu)小巧，便于攜帶，價(jià)格低，但功能簡(jiǎn)單，適用性差；另一種是使用依托個(gè)人電腦應(yīng)用平臺(tái)的編程軟件，現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用。各生產(chǎn)廠家由于各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件，而編程軟件的風(fēng)格、界面、應(yīng)用平臺(tái)、靈活性、適應(yīng)性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評(píng)價(jià)。

2、編程語(yǔ)言

編程語(yǔ)言復(fù)雜，多種多樣，看似相同，但不通用。常用的可以劃分為以下5類編程語(yǔ)言：

（1）梯形圖

這是PLC控制柜廠家采用的編程語(yǔ)言，是由繼電器控制圖演變過(guò)來(lái)的，比較簡(jiǎn)單，對(duì)離散控制和互鎖邏輯有用；

（2）順序功能圖

它提供了總的結(jié)構(gòu)，并與狀態(tài)定位處理或機(jī)器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)；

（3）功能塊圖

它提供了一個(gè)有效的開發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過(guò)程控制應(yīng)用；

（4）結(jié)構(gòu)化文本

這是一種類似用于計(jì)算機(jī)的編程語(yǔ)言，它適用于對(duì)復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理；

（5）指令表

它為優(yōu)化編碼性能提供了一個(gè)環(huán)境，與匯編語(yǔ)言非常相似。

從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。

而PLC控制柜采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的，PLC控制柜系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。

PLC控制柜柜內(nèi)干擾

在設(shè)計(jì)與元器件選型時(shí)就要充分考慮可能存在的干擾問(wèn)題。比如采用比較好的啟動(dòng)方式避免對(duì)電網(wǎng)造成沖擊，選用滅弧性能好的斷路器和接觸器。

PLC控制柜不能和高壓電器安裝在同一個(gè)控制柜內(nèi)，而且要原理大功率的啟動(dòng)器，比如變頻器，大功率接觸器等。走線的時(shí)候信號(hào)線和控制線分開走，如果一定要在同一個(gè)線槽內(nèi)，信號(hào)線可采用繞成雙絞線的方式來(lái)避免干擾。

PLC的輸出盡量采用24V電壓，不但能對(duì)外圍信號(hào)進(jìn)行隔離保護(hù)PLC，而且在運(yùn)行的過(guò)程中還能避免自身產(chǎn)生干擾，如果可能，PLC的供電部分加裝電壓隔離器、濾波器等，使PLC的供電更加的平穩(wěn)。

PLC控制柜輸入口和輸出口的電流定額。

PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v，輸入口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的較大電流，當(dāng)輸入口有一定的負(fù)載時(shí)，其流過(guò)的電流會(huì)相應(yīng)減少。PLC輸入信號(hào)傳遞所需的較小電流一般為2mA，為了保證較小的有效信號(hào)輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。

（a）兩線式傳感器； （b）三線式傳感器

也就是說(shuō)當(dāng)輸入端口的傳感器功率較大時(shí)候，需要接單獨(dú)的外部電源。