直線式電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲桿等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性、控制剛度和控制精度。特別是近年來，中國(guó)制造成了我們耳熟能詳?shù)囊粋€(gè)詞，但同時(shí)，中國(guó)制造也幾乎成為了劣質(zhì)產(chǎn)品的代名詞，由此可以看出，我們的產(chǎn)品質(zhì)量還有待提高，這很大程度上取決于我們的制造工藝。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。

自動(dòng)化技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)程度進(jìn)一步提高。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家普遍采用數(shù)控機(jī)床、加工中心及柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS），實(shí)現(xiàn)了柔性自動(dòng)化、智能化、集成化。一九九年我們?cè)诳蒲许?xiàng)目中把單相電動(dòng)缸用在自己設(shè)計(jì)的yi療器械中，以后又用電動(dòng)缸設(shè)計(jì)了兩項(xiàng)科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡(jiǎn)單、投資也少。我國(guó)尚處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化階段，柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。而且，我國(guó)在這方面的研究尚處于起步階段，發(fā)展還不太成熟。

引言:電動(dòng)缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的一種裝置，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)系

列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的裝置，要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可以有很

多的設(shè)計(jì)方案，比較簡(jiǎn)單的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達(dá)設(shè)計(jì)的目的，方案是多

種多樣的，的是設(shè)計(jì)一個(gè)滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、環(huán)保并且管理維護(hù)方便

的機(jī)器。采用不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。

如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時(shí)，主絲杠副螺母作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通

過滑動(dòng)花鍵副，主絲杠帶動(dòng)空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運(yùn)動(dòng)?？?

心絲杠一端相對(duì)于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但無(wú)相對(duì)軸線運(yùn)動(dòng)。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對(duì)推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，

推動(dòng)載荷物體同步作軸向移動(dòng)。