橡膠條在門窗中是一個(gè)重要組成部分，安全觸邊是確保門窗氣密、水密、隔聲等方面的有力辦法，一同又是玻璃在門窗中受外力后安全存在的牢靠確保。因?yàn)榘踩|邊受氣候影響和陽(yáng)光照射，會(huì)發(fā)作縮短、老化、變形，因而，安全觸邊不允許在拉伸狀況下作業(yè)，應(yīng)堅(jiān)持安全觸邊清閑狀況。為了緊緊地將玻璃卡住，在設(shè)備過程中往往將安全觸邊拉得過緊，確保不了清閑狀況，使安全觸邊處于拉伸變形狀況。實(shí)踐證明，因?yàn)榘踩|邊在拉伸變形狀況下設(shè)備，已出現(xiàn)安全觸邊掉落、拉斷、裂縫等現(xiàn)象。光電保護(hù)裝置自身無障礙的前提下，應(yīng)符合以下電源參數(shù)：（1）電壓額定工作電壓的百分之85-115。為此，在設(shè)備時(shí)，安全觸邊長(zhǎng)度要比門窗的設(shè)備邊長(zhǎng)多一些，在轉(zhuǎn)角處斜面斷開，用粘結(jié)劑粘健壯，留有滿意的彈性余量。

電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。

激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。磁鐵--陀螺引導(dǎo) 利用磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。

地面安全開關(guān)AGV小車減少占地面積，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。

安全邊或安全緩沖器與控制器道構(gòu)成靈活通用的緊急停止系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)的場(chǎng)合機(jī)器操作者或安裝人員能夠容易近便地停止拖動(dòng)裝置個(gè)完整的安全邊包括個(gè)鋁軌——安全觸點(diǎn)，和安全接觸帶。安全邊的形狀(橡膠側(cè)面)可保護(hù)安全接觸帶不受破壞并允許安全邊的沖擊角度超過度。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。電源電壓沖擊，光電保護(hù)裝置應(yīng)具有過壓保護(hù)裝置，在電網(wǎng)受雷電或網(wǎng)內(nèi)自激產(chǎn)生百分之二百的電壓沖擊時(shí)應(yīng)能正常工作。