沖壓機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關注的事項。

沖床機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查：定期測試機械手配件各動作是否有異?，F(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等；檢查機械手各限位檢測開關信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象；沖床機械手各限位檢測開關是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

工業(yè)機器人本體鑄件的維護保養(yǎng)主要包括一般維護和日常維護。沖壓機械手在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

目前，沖壓機械手被廣泛運用于五金廠，不同廠家的產品對機械手的夾具設計要求都不一樣，如何快速實現(xiàn)自動化改造？

如果客戶產品沖壓工藝中，需側放產品進行沖壓，建議客戶更改產品擺放方向，將產品平放于模具中進行沖壓，這樣機器人連線生產時生產效率較高；

如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應裝置或模具中的導柱阻礙沖壓機器人的運轉軌跡，建議客戶將其進行調整，以便機器人取料及送料順利完成；