工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格：

(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(2)定位精度：位置設(shè)定精度及重復(fù)定位精度(±m(xù)m)。

(3)程序編制方法及程序容量：如插銷(xiāo)板、二極管矩陣插銷(xiāo)板、一位機(jī)可編過(guò)程控制、多位機(jī)控制以及示教存儲(chǔ)等。

(4)受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號(hào)數(shù)日。

(5)控制系統(tǒng)動(dòng)力：電、氣。

(6)驅(qū)動(dòng)源：氣動(dòng)的氣壓大??；液壓的使用壓力、油泵規(guī)格、電動(dòng)機(jī)功率；電動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型、規(guī)格。

(7)輪廓尺寸：長(zhǎng)(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(8)重量：整機(jī)重量(kg)。

工業(yè)機(jī)械手滿(mǎn)足了社會(huì)生產(chǎn)的需要，并帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)包括：

①對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的場(chǎng)所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒(méi)計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線(xiàn)作用下工作。

②機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對(duì)機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)。

③動(dòng)作準(zhǔn)確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)呵避免人為的操作錯(cuò)誤。

沖壓機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

1.合理選擇沖床機(jī)械手的坐標(biāo)形式。

2.沖壓機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

3.加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

沖壓機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大;關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。沖壓機(jī)械手：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)行業(yè)。

機(jī)械手安全性裝置

增壓裝置：

     當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可采用增壓裝置增加氣源工作壓力，確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。

承重上限保護(hù)裝置：

     當(dāng)機(jī)械手抓住超重的工件時(shí)，機(jī)械手將發(fā)出警報(bào)。 當(dāng)機(jī)械手嚴(yán)重超重時(shí)，閥將打開(kāi)以防止危險(xiǎn)；

制動(dòng)裝置：

     為了防止機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，在機(jī)械臂的連桿處安裝了制動(dòng)裝置，用于在作業(yè)結(jié)束后停放機(jī)械臂。