無人運輸車

無人運輸車又被稱為AGV/AGC，是具有自動導引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護的運輸車。

無人運輸車在自動化工廠能夠準確、靈活地完成物料的搬運任務。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產線，其搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，大大提高生產柔性。目前被廣泛應用于機械制造、汽車、電子等行業(yè)。

AGV運輸車

搬運機器人

不同的應用環(huán)境需要選擇的導航方式會存在很大的區(qū)別。選擇錯誤的導航方式會導致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現(xiàn)很多異常問題，如定位丟失、定位不準確、上下料失敗、故障停止等。更嚴重的會出現(xiàn)撞人或設備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點來選擇智能搬運機器人的導航方式是一個復雜的過程，需要對使用現(xiàn)場進行的評估，然后確定使用導航方案。

物流對接設備的要求物流機器人在工廠內的應用主要是為了解決倉庫到生產線物料的自動運輸問題。因此，在智能搬運機器人接收到物料運送到產線后，智能搬運機器人如何與生產系統(tǒng)進行自動對接，是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量，提高投資回報率。