無(wú)人零售車(chē)

據(jù)介紹，這款無(wú)人移動(dòng)零售車(chē)可進(jìn)行無(wú)人駕駛、無(wú)人零售、刷臉支付等多個(gè)黑科技功能。它們可穿梭在大街小巷賣(mài)人們所需的食品、日用品，使人們的生活變得更加便利，每輛每天的營(yíng)業(yè)額是六七千元。自疫情發(fā)生以來(lái)，無(wú)人移動(dòng)零售車(chē)每天只賣(mài)水果和蔬菜，每輛每天的營(yíng)業(yè)額近2萬(wàn)元。截至目前，安徽云樂(lè)無(wú)人移動(dòng)零售車(chē)已在全國(guó)售出20多臺(tái)。同時(shí)，公司已接到上海、杭州、廣州等地的訂單100多輛，企業(yè)正加班加點(diǎn)生產(chǎn)，為戰(zhàn)勝疫情助一臂之力。

汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)知識(shí)

汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)的核心是線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)。

線(xiàn)控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒(méi)有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過(guò)傳感器件感知，再采用電信號(hào)等形式經(jīng)過(guò)網(wǎng)．絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個(gè)過(guò)程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測(cè)。

線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電子控制器根據(jù)駕駛員指令來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并且通過(guò)加速踏板來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的大小。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤(pán)系統(tǒng)三部分組成，去除了轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤(pán)之間的機(jī)械連接裝置，使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調(diào)。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動(dòng)踏板等組成，經(jīng)制動(dòng)控制器接收車(chē)輪傳感器信號(hào)、踏板信號(hào)與制動(dòng)信號(hào)來(lái)控制車(chē)輪制動(dòng)。

主控電腦如何控制油門(mén)呢？的方法是在油門(mén)腳踏板和ECU之間接入一個(gè)的控制器，當(dāng)處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，控制器會(huì)接受主控電腦的信號(hào)傳輸給ECU；而未啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式的，控制器僅僅作為一個(gè)繼電器將油門(mén)踏板的電信號(hào)傳輸給ECU。

巡航定速則是線(xiàn)控油門(mén)的基礎(chǔ)應(yīng)用，凡具有定速巡航功能的車(chē)輛都配備有線(xiàn)控油門(mén)。從發(fā)展階段來(lái)看，目前線(xiàn)控油門(mén)滲透率接近100%，相對(duì)處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車(chē)，線(xiàn)控油門(mén)也基本是標(biāo)準(zhǔn)配置，而混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車(chē)更是完全采用線(xiàn)控油門(mén)。因此在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中，線(xiàn)控油門(mén)的改裝與實(shí)現(xiàn)也相對(duì)容易。

除了國(guó)外供應(yīng)商（博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，國(guó)應(yīng)商（海拉、聯(lián)電、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等）也有所參與。但是，電噴執(zhí)行機(jī)構(gòu)、ECU等技術(shù)均掌握在國(guó)際零部件巨頭手中，產(chǎn)業(yè)格局較穩(wěn)定，因此國(guó)內(nèi)企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài)，國(guó)產(chǎn)化是未來(lái)的線(xiàn)控油門(mén)領(lǐng)域的努力方向。

從目前整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，僅有少量車(chē)型配備，例如英菲尼迪Q50和Q60等裝備了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于技術(shù)、資本、安全等要求較高，預(yù)計(jì)短期內(nèi)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品還將為博世、采埃孚等巨頭所把控。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線(xiàn)控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，線(xiàn)控制動(dòng)在2020-2025年的市場(chǎng)空間年均復(fù)合增速可達(dá)166%。

線(xiàn)控制動(dòng)＝Brake By Wire，在線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)中是難度高的，但也是關(guān)鍵的技術(shù)。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動(dòng)性能（包括響應(yīng)速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。

發(fā)展與油門(mén)、轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展過(guò)程相似，制動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了從機(jī)械制動(dòng)到壓力制動(dòng)再到電子制動(dòng)的發(fā)展過(guò)程。