自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用是在18世紀(jì)。自動(dòng)化技術(shù)形成時(shí)期是在18世紀(jì)末～20世紀(jì)30年代。1788年英國(guó)機(jī)械師圖2.自動(dòng)化設(shè)備J.瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器（又稱(chēng)飛球調(diào)速器），并把它與蒸汽機(jī)的閥門(mén)連接起來(lái)，構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。瓦特的這項(xiàng)發(fā)明開(kāi)創(chuàng)了近代自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用的新紀(jì)元，對(duì)次工業(yè)革命及后來(lái)控制理論的發(fā)展有重要影響。人們開(kāi)始采用自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，來(lái)對(duì)付工業(yè)生產(chǎn)中提出的控制問(wèn)題。這些調(diào)節(jié)器都是一些跟蹤給定值的裝置，使一些物理量保持在給定值附近。自動(dòng)調(diào)節(jié)器應(yīng)用標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入新的歷史時(shí)期。進(jìn)入20世紀(jì)以后，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，促進(jìn)了對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合的研究工作。這一時(shí)期雖然在自動(dòng)調(diào)節(jié)器中已廣泛應(yīng)用反饋控制的結(jié)構(gòu)，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀(jì)20年始的。1833年英國(guó)數(shù)學(xué)家C.巴貝奇在設(shè)計(jì)分析機(jī)時(shí)首先提出程序控制的原理。70年代，自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。1939年世界上批系統(tǒng)與控制的專(zhuān)業(yè)研究機(jī)構(gòu)成立，為20世紀(jì)40年代形成經(jīng)典控制理論和發(fā)展局部自動(dòng)化作了理論上和組織上的準(zhǔn)備。

20世紀(jì)40～50年代是局部自動(dòng)化時(shí)期第二次時(shí)期形成的經(jīng)典控制理圖3.自動(dòng)化設(shè)備論對(duì)戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。在問(wèn)題的過(guò)程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐開(kāi)創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國(guó)稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱(chēng)為自動(dòng)調(diào)整理論﹐主要是解決單變量的控制問(wèn)題。經(jīng)典控制理論這個(gè)名稱(chēng)是1960年在屆全美聯(lián)合自動(dòng)控制會(huì)議上提出來(lái)的。1945年后由于戰(zhàn)時(shí)出版禁令的解除﹐出現(xiàn)了系統(tǒng)闡述經(jīng)典控制理論的著作。1945年美國(guó)數(shù)學(xué)家維納﹐N.把反饋的概念推廣到一切控制系統(tǒng)。50年代以后﹐經(jīng)典控制理論有了許多新的發(fā)展。。經(jīng)典控制理論的方法基本上能滿(mǎn)足第二次中軍事技術(shù)上的需要和戰(zhàn)后工業(yè)發(fā)展上的需要。但是到了50年代末就發(fā)現(xiàn)把經(jīng)典控制理論的方法推廣到多變量系統(tǒng)時(shí)會(huì)得出錯(cuò)誤的結(jié)論。辦公自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)綜合項(xiàng)目，涉及面廣，耗資量大，建設(shè)周期長(zhǎng)。經(jīng)典控制理論的方法有其局限性。

衛(wèi)生管理

公共場(chǎng)所是人類(lèi)社會(huì)的重要組成部分，衛(wèi)生管理自動(dòng)化系統(tǒng)改善和提高公共場(chǎng)所環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量是直接關(guān)系到人民群眾身體健康的大事，因此，尋找一種集監(jiān)測(cè)、監(jiān)督為一體的公共場(chǎng)所衛(wèi)生的自動(dòng)化管理體系勢(shì)在必行。便利的沙灘清潔車(chē)，將公共場(chǎng)所衛(wèi)生的管理體系的結(jié)合公共場(chǎng)所衛(wèi)生的特點(diǎn)，其整個(gè)自動(dòng)化管理系統(tǒng)由三大部分組成，即處于衛(wèi)生監(jiān)督部門(mén)的中央處理控制機(jī)構(gòu)、工作于公共場(chǎng)所現(xiàn)場(chǎng)的分機(jī)測(cè)控機(jī)構(gòu)和通信網(wǎng)絡(luò)等。變電站綜合自動(dòng)化替代了變電站常規(guī)二次設(shè)備，簡(jiǎn)化了變電站二次接線。

變電站綜合

概述

變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)是利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)和信息處理技術(shù)等實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站二次設(shè)備（包括繼電保護(hù)、控制、測(cè)量、信號(hào)、故障錄波、自動(dòng)裝置及遠(yuǎn)動(dòng)裝置等）的功能進(jìn)行重新組合、優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)變電站全部設(shè)備的運(yùn)行情況執(zhí)行監(jiān)視、測(cè)量、 　控制和協(xié)調(diào)的一種綜合性的自動(dòng)化系統(tǒng)。通過(guò)變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備間相互交換信息、數(shù)據(jù)共享，完成變電站運(yùn)行監(jiān)視和控制任務(wù)。變電站綜合自動(dòng)化替代了變電站常規(guī)二次設(shè)備，簡(jiǎn)化了變電站二次接線。變電站綜合自動(dòng)化是提高變電站安全穩(wěn)定運(yùn)行水平、降低運(yùn)行維護(hù)成本、提高經(jīng)濟(jì)效益、向用戶(hù)提供高質(zhì)量電能的一項(xiàng)重要技術(shù)措施?，F(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來(lái)越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。 　功能的綜合是其區(qū)別于常規(guī)變電站的特點(diǎn),它以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ), 以數(shù)據(jù)通訊為手段,以信息共享為目標(biāo)