旋臂吊自動定位系統(tǒng)，是由帶動旋臂(橫向)和帶動小車(縱向)的兩個(gè)相同的位置隨動系統(tǒng)組成。每個(gè)位置隨動系統(tǒng)由位置定值器、放大器、觸發(fā)器與可控硅電路、直流電動機(jī)及齒輪傳動裝置等組成。旋臂和小車的位置定值可用同一插頭同時(shí)定位.

旋臂吊的電動抓取系統(tǒng)，電動操作的控制電路是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)中不設(shè)置比較環(huán)節(jié)和放大器，其余和小車、旋臂一樣，由觸發(fā)器、可控硅、電動機(jī)經(jīng)減速齒輪帶動抓鉤作上下運(yùn)動。在操作過程中不能夠吃東西，并且與其他人進(jìn)行談話，防止發(fā)生意外事故?？刂浦噶钣刹僮魅藛T直接給出，速度有快慢之分。指令給出后如不改變指令內(nèi)冬抓鉤將按快慢、上下的預(yù)定指令一直動作下去，直到極限位置，電路切斷后才能停止動作。

懸臂吊電氣系統(tǒng)和控制線路按其分布位置分割為電源引入、大車運(yùn)行控制箱（器）、大車限位開關(guān)、電動葫蘆控制箱、升降限位開關(guān)，控制按鈕、電動機(jī) 、調(diào)速電阻、遙控裝置等幾個(gè)單元或節(jié)點(diǎn)，每個(gè)控制單元或節(jié)點(diǎn)之間全部使用帶有專用連接裝置的線纜連接，專用連接裝置與線纜的連接全部使用牢固可靠的連接方式，并在專用連接裝置與線纜連接點(diǎn)的空腔內(nèi)注入專用絕緣物質(zhì)，固化后讓專用連接裝置與線纜形成一個(gè)整體；解決其連接可靠性和防震問題；4、還有就是對于需要潤滑的部位要及時(shí)進(jìn)行潤滑，保證懸臂吊的正常使用。通過專用連接裝置型號的不同，整個(gè)懸臂吊電氣系統(tǒng)使用的專用連接裝置沒有一個(gè)可以互換的（除了調(diào)試時(shí)需要互換的線路），而且所有連接裝置接頭的端面都有線號標(biāo)注；把懸臂吊電氣線路的安裝在工廠中完成；避免了線路安裝錯(cuò)誤；實(shí)現(xiàn)所有電路的傻瓜式連接。

懸臂吊屬于具有危險(xiǎn)性作業(yè)設(shè)備，其發(fā)生事故造成的危害是巨大的。起重機(jī)設(shè)計(jì)與制造一定要嚴(yán)格按國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。這類旋臂吊起重機(jī)還具有較好的信息輸入、輸出接口實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠地在整個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。力矩限制器力矩限制器是臂架類型起重機(jī)防超載發(fā)生傾翻的安全裝置。起重機(jī)通過系統(tǒng)集成能形成不同機(jī)種的匹配和組合，取長補(bǔ)短發(fā)揮好效用。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。

懸臂吊制動器應(yīng)該根據(jù)制動的平穩(wěn)性，和依靠它來保證對這一機(jī)構(gòu)所規(guī)定的制動行程進(jìn)行試驗(yàn)。電磁制動器時(shí)利用電磁效應(yīng)實(shí)現(xiàn)制動的制動器，分為電磁粉末制動器和電磁渦流制動器兩種形式。前者靠磁粉的結(jié)合力和摩擦力實(shí)現(xiàn)制動，后者靠電樞內(nèi)的渦流與磁場相互作用形成制動力矩制動。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，自鎖強(qiáng)，缺點(diǎn)是大變形拉臂銷當(dāng)緊張，把來回拉伸拔。過于激烈的制動會引起震動，甚至在懸臂吊機(jī)構(gòu)中引起沖擊。這種情形可能使制動住的車輪沿著軌道滑移，這一的制動證明制動力矩的數(shù)值過大。制動力矩小于規(guī)定的過弱制動器不可能使貨物制停在所需要的位置上。我們可以尋找恰當(dāng)?shù)姆椒ㄈフ{(diào)節(jié)起重機(jī)的制動器達(dá)到好的效果。