南調(diào)機(jī)電設(shè)備——步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　分類

　　步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等。

　?。?）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；步距角小（可做到10’）；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。

　?。?）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

　?。?）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有區(qū)別，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較?。?；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

南調(diào)機(jī)電——"伺服"是什么意思呢？

關(guān)于伺服、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服系統(tǒng)，很多人都不是怎么清楚了解的，就算是與伺服相關(guān)的工作人員，大多也是對伺服一知半解。

真要說理解的很深刻，還是感覺不到。那什么是伺服呢?其實(shí)， 伺服就是一個(gè)性能上的名詞，一般只要主令和控制結(jié)果的近似達(dá)到一定高度時(shí)就能稱為伺服，這和機(jī)器的結(jié)構(gòu)沒有直接的關(guān)系。這是為了控制電機(jī)，而專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。其實(shí)，伺服系統(tǒng)也不一定是電機(jī)系統(tǒng)，有的氣動(dòng)系統(tǒng)也稱之為氣動(dòng)伺服。

伺服系統(tǒng)其主要是由上位機(jī)、伺服放大器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。 上位機(jī)：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機(jī)的指令， 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)， (伺服電機(jī)自帶的編碼器把電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和速度反饋給伺服放大器， 構(gòu)成閉環(huán)，從而確保精度。)驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)的功率電源， 而指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是， 當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 電機(jī)是運(yùn)用電磁原理，通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電子產(chǎn)品。 伺服就是在變頻的技術(shù)上發(fā)展出來的更進(jìn)一步產(chǎn)品，其通過電機(jī)屁股上安裝編碼器反饋信息， 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CPU再結(jié)合這個(gè)反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖， 從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制。

南調(diào)機(jī)電——為什么還有驅(qū)控一體的說法？

1) 驅(qū)控一體主要是硬件技術(shù), 減少一個(gè)殼子, 說明做控制器的廠家和驅(qū)動(dòng)器的廠家關(guān)系好, "集成度高",

2) 實(shí)際的驅(qū)控一體的產(chǎn)品除了幾個(gè)很大的公司, 其他的在散熱布局上都做的不如非驅(qū)控一體的好, 主要是兩個(gè)部件的團(tuán)隊(duì)(即使是一個(gè)公司內(nèi)部的兩個(gè)部門), 在細(xì)節(jié)整合上還是有差別. 驅(qū)動(dòng)器的散熱量遠(yuǎn)大于主控, 主控的芯片和元器件選型往往要更嬌氣一些, 所以可靠性不是一個(gè)量級.

3) 驅(qū)控一體在通信上并非優(yōu), 主要就是線的長度上, 驅(qū)控一體了之后, 驅(qū)動(dòng)板到電機(jī)的線就要更長, 而這個(gè)部分是強(qiáng)電線路, 主控到驅(qū)動(dòng)是弱電線路. 從整個(gè)系統(tǒng)上說, 分布式驅(qū)動(dòng)是與驅(qū)控一體相反的另一個(gè)方向, 各有千秋. (分布式驅(qū)動(dòng), 布局, 小功率自然風(fēng)冷沒問題, 驅(qū)動(dòng)板隔振難一點(diǎn))

4) 驅(qū)控一體,在軟件上的概念是, 主控可以幾乎接管驅(qū)動(dòng)器的所有接口. 這個(gè)主要是驅(qū)動(dòng)器廠商的實(shí)力和胸懷問題.

實(shí)力是, 驅(qū)動(dòng)器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少. 

胸懷是, 驅(qū)動(dòng)器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少.

如果驅(qū)動(dòng)器廠商能做到, 那么就看主控廠商的架構(gòu)師的水平, 知道自己要啥, 要多少. 

通常三閉環(huán)獨(dú)立給定, 三閉環(huán)的組合給定, 實(shí)時(shí)給定值, 跟蹤給定曲線, 脫機(jī)事前腳本給定, 這些要求都是看起來容易, 實(shí)際不容易的. 

至于中提到的, 驅(qū)動(dòng)器的大數(shù)據(jù), 現(xiàn)在還是概念多于實(shí)現(xiàn). 但這個(gè)地方真的是出和出成績的地方   

關(guān)于驅(qū)控一體, 還是盡量解耦驅(qū)控分離, 還是分布式驅(qū)動(dòng), 還是驅(qū)動(dòng)與電機(jī)結(jié)合形成一體化關(guān)節(jié), 不同的技術(shù)路線, 在理論上都可行, 在實(shí)踐上, 成本和可靠性才是真正的決定力量.