網(wǎng)上整理的一些失步與過沖的原理資料：

失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指1定的位置。過沖應該就是和失步相反，運動到超過了指1定的位置。步進電機電動機運行不正常運行不正常是指電動機不能啟動、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉等故障。    在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中，常會用步進電機。較大的優(yōu)勢是：以開環(huán)的方式來控制位置和速度。但正因為是開環(huán)控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，步進電機就不能夠移動到新的位置。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現(xiàn)永1久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖想象。因此，在步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關鍵。

　步進電機的勵磁方式一般分為1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁。

　　1相勵磁時，步進電動機按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對一相通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。其通電方式較為簡單，轉矩較小。勵磁方式見下表。

　　2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。在雙三拍工作方式中，步進電動機正轉的通電順序為：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反轉的通電順序為：

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點是：

　　可產(chǎn)生較大的轉矩，不易產(chǎn)生失步。勵磁方式見下表。

　　1-2相勵磁是1相勵磁和2相勵磁交替使用的方法。磁場旋轉一周需要換相8次，轉子才轉過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式

轉速差異：

傳統(tǒng)步進電機

小距離，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距離，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

長距離，高速度（2000rpm）

步進電機系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號的驅動器。雙保險以解決單一故障問題：一般會采用雙CPU，1號監(jiān)測光電開關信號即實際的轉動情況，以及對2號的電源開關，2號控制MotorDriver，1號2號通過串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。新一代數(shù)字顯示步進閉環(huán)驅動器，可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減少電機的振動進一步提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。與此同時，驅動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以無縫升級，極大的節(jié)省了客戶的成本。