直接驅(qū)動電機

普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時，負載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負載轉(zhuǎn)動慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機，使負載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時，能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的50~1000倍，在運行平穩(wěn)的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

直接驅(qū)動電機的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。

直接驅(qū)動電機簡介

直驅(qū)是指直接驅(qū)動（Direct Drive）是新型的電機直接和運動執(zhí)行部分結(jié)合，即電機直接驅(qū)動機器運轉(zhuǎn)，沒有中間的機械傳動環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用包括，以直線電機為核心驅(qū)動元件的直線運動部件和以力矩電機為核心驅(qū)動元件的回轉(zhuǎn)運動元件。傳統(tǒng)的傳動技術(shù)是由電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，通過機械傳動環(huán)節(jié)（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執(zhí)行部分，于是機器運轉(zhuǎn)。