大勢(shì)智慧是一家專(zhuān)注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

深度圖像的獲取

景物的深度圖像由Kinect在Windows平臺(tái)下拍攝獲取，同時(shí)可以獲取其對(duì)應(yīng)的彩色的圖像。為了獲取足夠多的圖像，需要變換不同的角度來(lái)拍攝同一景物，以保證包含景物的全部信息。具體方案既可以是固定Kinect傳感器來(lái)拍攝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的物體；也可以是旋轉(zhuǎn)Kinect傳感器來(lái)拍攝固定的物體。

說(shuō)三維重建首先要從計(jì)算機(jī)視覺(jué)講起。計(jì)算機(jī)視覺(jué)包含兩個(gè)基本方向，物體識(shí)別和三維重建。圖像識(shí)別的突破性進(jìn)展源自于2012年卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的興起。在此之前，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的核1心研究方向是三維重建。因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)，對(duì)于圖像的特征提取主要是通過(guò)三維重建的方法來(lái)定義和實(shí)現(xiàn)的。自2012年以來(lái)，圖像的特征便逐漸由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)自動(dòng)學(xué)習(xí)。

三維重建的應(yīng)用是很廣泛的，對(duì)于自動(dòng)駕駛、VR、AR等應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用來(lái)講，三維重建是核1心技術(shù)，并且實(shí)時(shí)三維重建是必然趨勢(shì)，因?yàn)槲覀兩钤谌S空間里，必須將虛擬世界恢復(fù)到三維，我們才可以和環(huán)境進(jìn)行交互。

三角測(cè)距法是一種非接觸式的測(cè)距方法，以三角測(cè)量原理為基礎(chǔ)。紅外設(shè)備以一定的角度向物體投射紅外線，光遇到物體后發(fā)生反射并被CCD（Charge-coupled Device，電荷耦合元件）圖像傳感器所檢測(cè)。