工業(yè)機(jī)器人不僅僅只是一個(gè)冷冰冰的生產(chǎn)機(jī)器人，現(xiàn)如今它們不再只是從事簡單重復(fù)的高強(qiáng)度勞動(dòng)，傳感器帶給機(jī)器人更高的智能性，讓機(jī)器人可以更好的滿足企業(yè)的需求。這款打磨機(jī)器人同樣讓我們看到，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，一些領(lǐng)域在全球范圍內(nèi)都取得了地位。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在我國的發(fā)展，未來將會(huì)有更多的中國造機(jī)器人走向世界的舞臺(tái)。

鐵基粉末冶金零件的加工工藝

 鐵基粉末冶金的加工工藝路線為：原材料的準(zhǔn)備—成型—燒結(jié)—后序處理—切削加工—成品。

 原材料的準(zhǔn)備：就是將所需要的合金粉末或其他成本的添加劑混合，現(xiàn)有的粉末冶金制粉方法大體可分為兩類：機(jī)械法和物理化學(xué)法。其中應(yīng)用為廣泛的是還原法、霧化法和電解法。

 成型：粉末在15-600MPa壓力下，壓成所需形狀。成型有熱壓和冷壓，目的是獲得一定形狀和尺寸的壓坯，并使其具有一定的密度和強(qiáng)度。成型的方法基本上分為加壓成型和無壓成型。加壓成型中應(yīng)用的是模壓成型。

2.機(jī)床結(jié)構(gòu)

說起機(jī)床結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，就要拿機(jī)械手結(jié)構(gòu)來比較。作業(yè)時(shí)機(jī)床結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)五軸或六軸的聯(lián)動(dòng)，其靈活性毫不遜于機(jī)械手。并且設(shè)備各軸可直接運(yùn)動(dòng)，相較于機(jī)械手結(jié)構(gòu)，機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備磨速度以及精度的提升都非常明顯。況且，機(jī)床結(jié)構(gòu)本身自重就大，剛性更高，保證在打磨高強(qiáng)度鑄件時(shí)振動(dòng)小，刀具始終保持的切削狀態(tài)，從而獲得更長的刀具壽命和更短的打磨節(jié)拍。而機(jī)械手類型的設(shè)備則無法達(dá)到此類鑄件加工工藝的要求。