在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點(diǎn)時(shí)模具打開高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度/上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機(jī)械手取料的情況下不需要變動(dòng)，當(dāng)然艾度科技先考慮沖壓機(jī)械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實(shí)現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實(shí)地堪察。

沖壓機(jī)械手主要應(yīng)用于：五金沖壓/拉伸，電飯鍋/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件單機(jī)沖壓生產(chǎn)以及水槽拉伸、PCB板電子行業(yè)成型沖壓等。

沖壓機(jī)械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機(jī)械手可以完全替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料取料送料等動(dòng)作，即使這個(gè)是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。

由于注塑工業(yè)機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑工業(yè)機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。

沖床自動(dòng)化光電式安全裝置：其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光柵，將操縱者與危險(xiǎn)區(qū)隔離開來，若操縱者身體的一部門進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，光線被遮斷，發(fā)出電信號，此電信號經(jīng)放大后與滑塊控制線路相聯(lián)鎖，使滑塊休止運(yùn)行。

沖床自動(dòng)化這種裝置結(jié)構(gòu)簡樸、安全可靠、在較大噸位的沖床上，因?yàn)闆_床本身的行程頻率低，對出產(chǎn)率的影響不太顯著，效果尚可令人滿足。但在頻率較高的小噸位沖床上，卻因操縱太麻煩而較少使用。