焊接方法有很多種，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。    

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。　　

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能?！　?/span>

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得焊縫?！　?/span>

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。由于埋弧焊焊接時(shí)，電弧區(qū)不可見，因此對(duì)接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。2、經(jīng)常檢查清理各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

八面聯(lián)動(dòng)橫梁自動(dòng)焊機(jī)

貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)一直尋求改進(jìn)

人類所使用的技術(shù)，總是在發(fā)展完善改進(jìn)的，人們總能在某一個(gè)瞬間，突然想到更好的方式來使用這門技術(shù)，就比如說貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)就是典型的代表。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。今天的焊接機(jī)具有多方面的功能，可以人工操作，也可以完全自動(dòng)，可以單槍頭進(jìn)行作業(yè)，也可以多個(gè)槍頭進(jìn)行作業(yè)。

人們?cè)陂_始并沒有貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)這一概念，在制作貨架的時(shí)候就只能采取人工手段來操作。到近代焊接機(jī)才開始出現(xiàn)，并且應(yīng)用到臨床實(shí)踐上。