劃線導(dǎo)向機器人的系統(tǒng)基本組成：導(dǎo)向控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導(dǎo)向機器人主要用于公路中線的劃線導(dǎo)向，機器人兩端安裝有超聲波測距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機器人的間隔，通過軟件程序的處理后得出的信號來驅(qū)動直流電機的運動，使機器人快速地往中線上靠近，進而在中線上行進。當行進穩(wěn)定后，涂料噴涂系統(tǒng)中的噴qiang開始對地面噴灑涂料，給劃線機提供較正確的標線。

擋車器:單杠式擋車器:用以停車限位,擋車器一般離車位后端1.2米保證停車時車輛不會發(fā)生碰撞,同時又不影響打開車輛后備箱.橡膠擋車器:停車場內(nèi)除車道外的每一個車位接近后端處設(shè)桿式擋車器.當車輛泊位時,擋車器可限制車輛與其他物體的隔離,以免車尾與墻體及其它物體相撞.

　　橡膠反光護角:在車道兩側(cè)立柱及轉(zhuǎn)彎處,面向車道轉(zhuǎn)角部位裝橡膠護角(寬80mm、高600mm),表面貼黃色反光膜.這可使駕駛員正確判明車道寬度,同時如車輛萬一發(fā)生刮碰,zui大限度地降低建筑物及車輛的損壞程度.

由于熱熔減速帶劃線所使用的原材料是一種高強度的橡膠，所以其坡體會具有一定的柔軟性，并且因為在其端節(jié)上方有一些特殊的紋理，因而能夠起到有效的防滑作用，當車輛撞擊時也不會出現(xiàn)松動的情況，同時車輛也不會出現(xiàn)強烈的顛簸感。

正是因為熱熔減速帶劃線具有良好的耐壓性和防滑性，所以現(xiàn)在已經(jīng)成為道路上減速帶的主要施工材料，而且質(zhì)量有保證熱熔減速帶劃線所具備的雨夜反光這一特點能夠在環(huán)境照度不佳的情況下，也能讓司機清楚地看見，從而提前做好減速準備為安全行駛提供高度的保障。