激光雷達導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達被越來越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上，來用做AGV的眼睛。

AGV優(yōu)勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。不依靠生物體遠(yuǎn)紅外感應(yīng)，即可檢測人體也可檢測普通物體，即使采用紅外屏蔽服也能可靠檢測。富銳光學(xué)激光組負(fù)責(zé)人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應(yīng)用場合可以開發(fā)，其中激光雷達激光雷達具有關(guān)鍵位置。

當(dāng)前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。激光雷達在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。即使考慮大氣吸收，在大氣中傳播時只能使用四個主要窗口，但這四個窗口的總帶寬也可達135GHz，為微波以下各波段帶寬之和的5倍。激光雷達導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)小與10mm的高精度，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。

激光雷達傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機場使用，很多的機場圍欄防護都在用激光雷達。為什么很多的機場都在使用激光雷達用來防護用呢？其實激光雷達可以很快速的掃描到運動物流，當(dāng)運動物體接近防護區(qū)域時，激光雷達會出發(fā)警報，也會提醒工作人員。根據(jù)國外的研究，毫米波雷達照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達還具有反隱身的潛力。激光雷達工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級）的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標(biāo)?？芍苯荧@取目標(biāo)的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。與機場掃描儀不同，這些設(shè)備不會生成主體圖像，只會分析從個人反射的雷達信號。激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。