伺服驅動器維修

西門子伺服驅動板報Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶一臺西門子伺服驅動器報Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯誤)，經調換試機，確定故障在驅動板，驅動板如圖6.23所示。圖6.23　西門子伺服驅動器板檢修 ：萬用表粗略檢測整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測試儀檢測控制部分各小電解電容， VI 曲線正常?？刂瓢迳嫌兴膫€棕色高頻變壓器，這是西門子典型的驅動光耦開關電源供電變壓器，原理是這樣的：前級由15VDC輸入電壓經振蕩開關電路產生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級線圈，在各變壓器次級線圈感應出的高頻電壓經整流、濾波后得到各驅動光耦所需的電源。將維修DC可調電源調整至15V，加入電路板相應端子，測變壓器次級線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測量直流無紋波，濾波良好。

1、松下數字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?

這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調整參數No.0、No.、No.，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

與交流伺服電動機相比，它的調速線性好，體積小，質量輕，啟動轉矩大，輸出功率大。但它的結構復雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會引起無線電干擾。

單就伺服電機的相關控制來說，還是很簡單的。（和異步電機永磁同步電機矢量控制，直接轉矩控制來比較的話），常用（爛大街）的單片機就可以實現基本的控制。請戳基于單片機的伺服電機控制 本科 畢業(yè)設計

而大家還有一個比較關心的問題是，經常有人拿伺服電機和步進電機來比較，二者在很多方面確實很是相似。簡單來說，步進電機是開環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但是價格比就不一樣了。

對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么？

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

如何根據客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機，所選的方案應為。

答：根據功率選取減速機，選出合適的減速機尺寸，在根據減速機選擇合適的伺服電機，一定要注意速度的選取。