實(shí)時(shí)掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)參數(shù),并根據(jù)監(jiān)測(cè)參數(shù)作出相應(yīng)的調(diào)整動(dòng)作,為開(kāi)發(fā)平臺(tái),開(kāi)發(fā)了一套高速插秧機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航的運(yùn)行參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件.該軟件功能主要包括信號(hào)檢測(cè),數(shù)據(jù)通訊,控制決策,數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ).語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā),將遠(yuǎn)程采集的各監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)由GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線傳輸?shù)缴衔粰C(jī);并采用Serial Port控件來(lái)進(jìn)行串行通訊,完成PC機(jī)與GSM模塊之間數(shù)據(jù)的交換,并對(duì)相應(yīng)控制動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)性能.

       高速水稻插秧機(jī)綜合性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)，包括有試驗(yàn)臺(tái)的主架體、導(dǎo)軌、托板、電機(jī)、分插機(jī)構(gòu)、移箱機(jī)構(gòu)、秧箱、漏插率檢測(cè)裝置、螺旋軸機(jī)械沖擊檢測(cè)裝置、分插機(jī)構(gòu)秧針運(yùn)動(dòng)軌跡同步性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)、工控箱和便攜式計(jì)算機(jī)等組成，分插機(jī)構(gòu)、移箱機(jī)構(gòu)、秧箱構(gòu)成插秧機(jī)栽植部分。通過(guò)便攜式計(jì)算機(jī)、工控箱可以控制栽植部分的前進(jìn)、后退、停止、栽插多種工況。該裝置由安裝底座、行走輪模擬加載裝置、機(jī)架起降仿形機(jī)構(gòu)、插秧針運(yùn)動(dòng)一致性測(cè)量裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置、升降時(shí)間檢測(cè)裝置和工控機(jī)組成。

      應(yīng)用等寬測(cè)量?jī)?yōu)化算法,融合集成化GPS導(dǎo)航定位技術(shù),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,完成下位機(jī)與上位機(jī)的無(wú)線通訊 聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后臺(tái)管理開(kāi)展解決剖析.插秧機(jī)實(shí)際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過(guò)的面積,插秧機(jī)作業(yè)過(guò)程中在轉(zhuǎn)向時(shí)是不需要進(jìn)行插秧的,此時(shí)秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)使得作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在插秧機(jī)的后拉桿上，通過(guò)該作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)后拉桿的上升或下降，同時(shí)，通過(guò)車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端中的定位模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)作業(yè)量的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

      插秧機(jī)監(jiān)測(cè)的出現(xiàn)，對(duì)于提高水稻的插秧效率起到了關(guān)鍵性的作用，同時(shí)也大大減輕了人的體力勞動(dòng)?，F(xiàn)有插秧機(jī)上的車(chē)輪可以在稻田中行走無(wú)阻，但是在硬化的水泥地或?yàn)r青地面上卻不能高速行走。此外，插秧機(jī)上用于暫時(shí)放置秧苗的秧苗臺(tái)相對(duì)機(jī)架是固定的、不可伸縮，在非插秧的季節(jié)，現(xiàn)有插秧機(jī)上的秧苗臺(tái)不利于插秧機(jī)的放置。本文研究并設(shè)計(jì)基于GPS定位技術(shù)、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和傳感器技術(shù)的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開(kāi)發(fā)便于實(shí)時(shí)查看插秧機(jī)作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠(yuǎn)程訪問(wèn)系統(tǒng)。