通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時代以后的事情。

起重機車輪是鍛件的一種分類，主要使用于門方式起重機-橋式起重機-礦山機械等。又稱：行車輪，天車輪，輪子鍛件！

    一般以車輪輪緣的磨損量大小來判斷啃軌的嚴重程度較為客觀，輪緣的磨損量大于lmm為較嚴重的啃軌，必須修理。
    1．圓錐滾子軸承的間隙應相同
    2．減小車輪直徑差：一對主動車輪直徑差超過其直徑的0.2%，被動輪超過0.5％時，應重新加工成同一基本尺寸，其主動車輪與被動車輪的直徑差不應超過3mm。5％時，應重新加工成同一基本尺寸，其主動車輪與被動車輪的直徑差不應超過3mm。
    3．起重機車輪跨度、對角線和同位差的調(diào)整：大車車輪跨度和對角線的偏差都應不大于士7mm；小車車輪跨度和對角線的偏差都應不大干士3mm，車輪同位差不應超過2mm。調(diào)整時可采取將車輪軸承的間隔環(huán)一邊減少，而另一邊相應加大的方法，使車輪移動?；蛘邔⒍肆鹤儼迳习惭b軸承箱的螺栓孔擴大，將定位鍵移動，來調(diào)整車輪的跨度、對角線和同位差。
    4．大車傳動機構的調(diào)整：分別驅動的橋式起重機，兩組驅動機構的軸承和制動器，其松緊程度應調(diào)整成相同。如更換減速器和聯(lián)軸器傳動零件，宜兩邊同時更換。兩個大車的電機應為同一型號同一參數(shù)。

    起重機行車輪打孔的基本方法有以下幾點：
    一、沖子打孔：這種方法是在坯料上用小沖子先沖一個孔，再用較大的沖子沖一下，可將孔沖大一些，逐步將孔沖到客戶要求的尺寸，多用在孔徑在300mm以內(nèi)的孔。車輪的大小 主要根據(jù)輪壓大小來確定，輪壓增加直徑變大，但若過大，則設備費用增大，同時車輪轉速變低使傳動機構復雜。
    二、劈縫打孔：在坯料上先沖出兩個小孔后，把兩孔間的金屬剁開，用沖子張開切口再打孔，以達到鍛件要求的尺寸。這種方法用于鍛造大孔徑薄壁鍛件或鍛造外形是不規(guī)則的帶孔薄壁鍛件。
    三、芯棒(馬杠)打孔：是將芯棒穿入已沖過孔的材料，并控制到馬架上，在鍛造中邊錘擊邊轉動邊送進坯料，使坯料沿圓周在芯棒和上砧間反復受到鍛訂被延伸，直到內(nèi)徑達到客戶要求尺寸為止。