等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

小車傳動軸系統(tǒng)構(gòu)成：

一、離合

功能：1，離合可讓發(fā)動機與傳動軸系統(tǒng)慢慢融合，確保小車穩(wěn)定發(fā)展。2，離合可臨時斷開柴油發(fā)動機與傳動軸系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)，有利于柴油發(fā)動機的啟動和變速箱的換檔，以確保傳動軸系統(tǒng)換檔時工作中平穩(wěn)。3，離合還能限定所傳送的轉(zhuǎn)距，避免傳動軸系統(tǒng)負載。

構(gòu)成：積極一部分、從動一部分、卡緊設(shè)備、分離出來組織和控制組織

轉(zhuǎn)動軸是1個高轉(zhuǎn)速、少支撐板的旋轉(zhuǎn)體，因而它的轉(zhuǎn)子動平衡是尤為重要的。通常轉(zhuǎn)動軸在原廠前必須開展轉(zhuǎn)子動平衡實驗，并在均衡機里開展了調(diào)節(jié)。對外置模塊前置后驅(qū)的車而言是把變速器的旋轉(zhuǎn)傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬向節(jié)聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動軸由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動調(diào)整變速器與驅(qū)動橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動橋鍵入軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。