貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。本機構(gòu)采用二級直線運動叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

當(dāng)電動機反向時，中叉與上叉則反向運動，從而實現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當(dāng)貨叉運動到極限位置時，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運動。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過設(shè)定值時，聯(lián)軸器內(nèi)部的剛珠打滑，從而保護貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)安全性。

貨叉?zhèn)鲃酉到y(tǒng)除了電動機、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側(cè)以外，基本為對稱布置，左半部分相當(dāng)于左貨叉，右半部分相當(dāng)于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動布置于貨叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

伸縮貨叉廠家告訴你自動化立體庫房的發(fā)展史

伸縮貨叉廠家告訴你自動化立體庫房的發(fā)展史

自動化立體庫房的發(fā)生和展開是消費和技能展開的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了選用橋式堆垛起重機的立體庫房；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體庫房；1963年美國蕞先在高架庫房中選用計算機操控技能，樹立了苐一座計算機操控的立體庫房。此后，自動化立體庫房在美國和歐洲得到快速展開，并構(gòu)成了特地的學(xué)科。60年代中期，日本初步興樹立體庫房，并且展開速度越來越快，成為當(dāng)今世界上具有蕞多的國家之一。

伸縮貨叉需要定時檢查哪些部位？

1、定時檢查伸縮貨叉叉體上的螺絲螺母松緊。

A：定時檢查軸承/滑塊等零部件上的螺絲螺母！

2、定時檢查伸縮貨叉聯(lián)軸器上的螺絲松緊。

A：聯(lián)軸器連接著叉體的傳動軸，松脫會出現(xiàn)貨叉運行不同步或者掉步的現(xiàn)象，嚴(yán)重的會導(dǎo)致叉體運行過程中移載物掉落，造成重大生產(chǎn)事故；

3、定時檢查伸縮貨叉衛(wèi)生，保持干凈整潔。

A：移載物不能有顆粒物掉落叉體上，會導(dǎo)致叉體卡死；

4、定時檢查伸縮貨叉內(nèi)部齒輪齒條及軸承的潤滑情況。

A：根據(jù)立庫作業(yè)環(huán)境，必要時需清理掉原來叉體內(nèi)的潤滑脂，以防異物影響貨叉的運行。

5、定時檢查伸縮貨叉鏈接鏈條的張緊程度。

A：過松會致使貨叉運行不；

B: 過緊則會導(dǎo)致叉體出現(xiàn)運行卡頓現(xiàn)象；

C: 要同時張緊兩條鏈條，且收緊距離一致，否則就會出現(xiàn)貨叉回縮后不整齊；

6、定時檢查伸縮貨叉滑塊的磨損情況。

A：磨損嚴(yán)重可致使貨叉運行中產(chǎn)生左右偏擺，影響運行精度，嚴(yán)重可致貨叉卡死；

7、定時檢查電器(含減速電機、編碼器、接近開關(guān)、限位開關(guān))及安裝螺絲松緊。

A：務(wù)必注意編碼器與傳動軸連接處的頂絲松緊，這與貨叉的運行有非常高的關(guān)聯(lián)；

B: 確保編碼器軸與齒輪箱軸同步，編碼器位置不能有任何碰撞或干涉；

堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構(gòu)，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！