在自動管路環(huán)縫焊設(shè)備體系里，為了完結(jié)進步焊接功率，常常需求做成多工位主動焊接，首要包含上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，然后構(gòu)成一整套主動化體系，一次性完結(jié)工件從安裝，焊接，檢測到輸出的作業(yè)。右圖即為一個轎車推桿推板三工位主動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 　由焊接機器人組成的自動管路環(huán)縫焊設(shè)備體系里邊，也常常選用雙工位或許多工位焊接，在機器人的長臂掩蓋范圍內(nèi)，能夠從一個工位轉(zhuǎn)化到另一工位，然后完結(jié)多工位焊接。


在化工行業(yè)中換熱器的運用非常廣泛，其類型與結(jié)構(gòu)較多，其間管殼式換熱器是常用的一種。我廠每年出產(chǎn)很多臺換熱器，一臺換熱器少則幾百個管頭，多則幾千個管頭。換熱管與管板的接頭焊接工作量相當(dāng)大，管板接頭是換熱器制作質(zhì)量操控的重要環(huán)節(jié)。據(jù)有關(guān)材料計算，換熱器發(fā)作走漏50％的原因都是由于管子管板焊接接頭的焊接質(zhì)量不過關(guān)而引起的。

噴嘴直徑的大小,直接影響保護區(qū)的范圍,一般根據(jù)鎢極直徑來選擇。按生產(chǎn)經(jīng)驗:2倍的鎢極直徑再加上4mm即為選擇的噴嘴直徑。經(jīng)驗公式D=(2.5~3.5)d

3.噴嘴至焊件的距離 這里指的是噴嘴斷面和焊件的距離,距離過大,氣體保護效果差:若距離過小,雖對氣體保護有利,但能觀察的范圍和保護區(qū)域變小,噴嘴與焊件間的距離以5~14mm為宜。

4.鎢極伸出長度 為了防止電弧