三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz），經(jīng)過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力，并且還能夠檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振蕩等。

三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。

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在傳感器的研究中，力傳感器是基本的一種，而六軸力傳感器是力傳感器中一種新發(fā)展起來的傳感器，它能同時轉(zhuǎn)換多維力/力矩信號為電信號，可用于監(jiān)測方向和大小不斷改變的力以及測量加速度或慣性力等，因其能實時監(jiān)測三維空間中的3個力重量和 3個力矩重量。在傳感器的研究中，力傳感器是基本的一種，而六軸力傳感器是力傳感器中一種新發(fā)展起來的傳感器，它能同時轉(zhuǎn)換多維力/力矩信號為電信號，可用于監(jiān)測方向和大小不斷改變的力以及測量加速度或慣性力等，因其能實時監(jiān)測三維空間中的3個力重量和3個力矩重量。

六維力傳感器從結(jié)構(gòu)形式上大體上可分為直接輸出型和直接輸出型，直接輸出型就是六維空間力 由測力元件直接檢測或經(jīng)簡略核算求得，直接輸出型檢測的六維輸出力與傳感器檢測到的每一力重量和力矩重量相關(guān)，需求通 過各分力的耦合才干得到六維輸出力。

東莞市南力測控設(shè)備有限公司產(chǎn)品涵蓋了濺射薄膜壓力傳感器、工業(yè)壓力傳感器、熔體壓力傳感器、稱重測力傳感器、扭矩傳感器、壓力開關(guān)、公路便攜式稱重檢測系統(tǒng)、溫度傳感器、儀器儀表、工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程壓力測量、化纖、石油、機械、能源、路政等領(lǐng)域。測力傳感器的用處主要是感知物體重量、拉力、張力或許扭力，將此信號傳遞給操控器，然后依據(jù)預(yù)設(shè)值設(shè)備響應(yīng)后續(xù)動作，下面東莞市南力測控設(shè)備有限公司來給大家講述一下吧。

不管在何種情況下，電源線和控制線均應(yīng)絞合起來，合程度50轉(zhuǎn)/米，若測力傳感器信號線需求延長，則應(yīng)采用密封電纜接線盒，若不用此種接線盒，而采用電纜與電纜直接對接，則應(yīng)對密封防潮特別予以注意，接好后應(yīng)檢驗絕緣電阻，且需到達規(guī)范，必要時，應(yīng)重新標定傳感器，若信號電纜線很長，又要保證很高的測量精度，應(yīng)考慮采用帶有中繼放大器的電纜補償電路。六軸力傳感器作為六分量測力技能的中心元部件，逐漸成為傳感器技能研究的熱點，在科技、智能機械及民用工業(yè)等范疇得到廣泛應(yīng)用，下面東莞市南力測控設(shè)備有限公司來給大家介紹一下六維力傳感器性能特色。

水平調(diào)整時，單只傳感器裝置底座的裝置平面要用水平儀調(diào)整水平，另一方面多個傳感器的裝置底座的裝置面要盡量調(diào)整到一個水平面上，尤其是傳感器數(shù)多于三個的力系統(tǒng)中，更應(yīng)注意這一點，這樣做的首要意圖是為了使各傳感器所接受的負荷基本一致，每種力傳感器的加載方向都是確定的，而咱們使用時，一定要在此方向上加載負荷，橫向力、附加的彎矩、扭矩力應(yīng)盡量防止。拉壓雙向測力傳感器可配置信號放大器、顯示儀表、數(shù)字稱重控制器、供PLC數(shù)據(jù)收集，可按要求定制，外形尺寸小、拉壓雙向測力，不銹鋼材質(zhì)，外表拋光渡氧化層，防腐蝕，正常情況使用壽命長。