本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專業(yè)服務(wù)。

三維掃描儀的功能 ：

1、三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的 點(diǎn)云(point cloud)，這些點(diǎn)可用來(lái)插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更jing確的模型(這個(gè)過(guò)程稱做三維重建)。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)映射(texture  mapping)；因此保留具有歷史意義的建筑物原貌資料是今后重建和修繕的主要依據(jù)。

2、三維掃描儀可模擬為照相機(jī)，它們的視線范圍都體現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機(jī)所抓取的是顏色信息，而三維掃描儀測(cè)量的是距離。

三維旋轉(zhuǎn)激光掃描測(cè)量系統(tǒng)

目前，普通的三維激光掃描儀存在的主要問(wèn)題是難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維圖像的掃描數(shù)字化問(wèn)題，如圓柱形狀的石雕、木雕等。

如果設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量的系統(tǒng)，則可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接。這樣的系統(tǒng)，企業(yè)投入少，見(jiàn)1效快，而且能夠?qū)⒓す鈷呙铚y(cè)頭安裝在數(shù)控雕刻機(jī)上，設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量的系統(tǒng)，可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接，充分利用現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備，節(jié)省硬件成本。本文采用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程如下：Cyclone→AutoCAD→MicroStation。

為了解決復(fù)雜物體的數(shù)字化問(wèn)題，同時(shí)降低企業(yè)的投入成本，我的設(shè)計(jì)方案是，在普通三維激光掃描儀的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量系統(tǒng)，改進(jìn)已有平面浮雕掃描軟件，使之適用于改進(jìn)后的系統(tǒng)。

掃描

   在選定的測(cè)站上架設(shè)掃描儀，調(diào)整好儀器的姿態(tài)。將掃描儀和筆記本使用網(wǎng)線連接，打開(kāi)掃描儀的電源。啟動(dòng)Cyclone軟件，建立筆記本與掃描儀的通訊，掃描過(guò)程由Cyclone軟件控制，通過(guò)集成的數(shù)碼相機(jī)拍攝掃描對(duì)象的影像，在影像上選取掃描區(qū)域。掃描儀根據(jù)軟件環(huán)境中設(shè)置的參數(shù)(行、列數(shù)和掃描的分辨率等)自動(dòng)進(jìn)行掃描。手動(dòng)拼接時(shí)對(duì)點(diǎn)云應(yīng)適當(dāng)壓縮，選擇突出、尖角、不同平面的特征點(diǎn)，以降低操作誤差。

   每測(cè)站完成掃描后，均需要對(duì)控制標(biāo)靶進(jìn)行精細(xì)掃描。該掃描過(guò)程通過(guò)選取控制標(biāo)靶區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)，為每個(gè)標(biāo)靶設(shè)置唯壹的標(biāo)識(shí)，然后通過(guò)精細(xì)掃描該區(qū)域確定控制標(biāo)靶的中心點(diǎn)，相同的控制標(biāo)靶在不同測(cè)站中的標(biāo)識(shí)必須相同，否則無(wú)法將各掃描站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)下?；诙S的光學(xué)照相原理，然后用三維軟件推擬三維模型(即從二維到三維)，如近景照相測(cè)量等。