影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年,ABB機器人、發(fā)那科機器人、庫卡機器人、安川機器人這四大家族業(yè)務(wù)收入約為57億美元,占了全球工業(yè)機器人市場約50%的份額。

   中國本土企業(yè)優(yōu)勢:2013年國內(nèi)企業(yè)在我國銷售的工業(yè)機器人總量超過9700臺,占中國市場26%的份額,本土機器人公司的優(yōu)勢表現(xiàn)在工程師紅利,非標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)

　　(1)真空機器人新構(gòu)型設(shè)計技術(shù)：通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計，避開，設(shè)計新構(gòu)型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求；

　　(2)大間隙真空直驅(qū)電機技術(shù)：涉及大間隙真空直接驅(qū)動電機和高潔凈直驅(qū)電機開展電機理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動器等方面。

　　(3)真空環(huán)境下的多軸精密軸系的設(shè)計。采用軸在軸中的設(shè)計方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。

　　(4)動態(tài)軌跡修正技術(shù)：通過傳感器信息和機器人運動信息的融合，檢測出晶圓與手指之間基準(zhǔn)位置之間的偏移，通過動態(tài)修正運動軌跡，保證機器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。

　　(5)符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)的真空機器人語言：根據(jù)真空機器人搬運要求、機器人作業(yè)特點及SEMI標(biāo)準(zhǔn)，完成真空機器人語言。

　　(6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù)：在IC制造中，設(shè)備故障會帶來巨大的損失。根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對MCBF的高要求，對各個部件的可靠性進(jìn)行測試、評價和控制，提高機械手各個部件的可靠性，從而保證機械手滿足IC制造的高要求。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘。

沖壓機器人的優(yōu)越性:

     沖壓工藝中的生產(chǎn)方式有傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式與自動化生產(chǎn)方式，從產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、人員勞動強度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進(jìn)行比較，自動化生產(chǎn)方式有較大優(yōu)勢，也是沖壓生產(chǎn)方式的發(fā)展趨勢。