越來越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機床機器人實現(xiàn)機床的自動化，每個客戶的數(shù)控機床不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，對于數(shù)控機床機器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細對我們的生產(chǎn)廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設(shè)計和報價。

　　選購桁架機械手時要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量

　　5.機器人制動和慣性力矩，桁架機械手制造商一般都會給出制動體系的有關(guān)信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位，你需要滿意數(shù)量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要力矩去結(jié)束時，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能，機械手很也許會因為超負載而缺點。

　　6.各工序?qū)?yīng)機床，是否有工序共用同一機床，如果有，請詳細說明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)

　　9.車床機器人負載：負載是指桁架機器人在工作時可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺機器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內(nèi)。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個目前人工操作的現(xiàn)場加工視頻過來。基本上就一目了然了。

　　想要實現(xiàn)機床自動化自動化生產(chǎn)線，客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機風(fēng)扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購數(shù)控機床機器人要提供的資料還是不少的。

     隨著勞動力成本的不斷提高，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注工業(yè)自動化設(shè)備這一領(lǐng)域，特別是桁架機器人，它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡單，而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業(yè)制作行業(yè)帶來了新的發(fā)展商機。數(shù)控車床桁架機械手作為一種工業(yè)機器人，因其機構(gòu)簡單，近年來得到數(shù)控行業(yè)的青睞，同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

桁架機械手的產(chǎn)品特點：

　　1、可適用于單機數(shù)控機床，聯(lián)系數(shù)控機床等加工場合，根據(jù)客戶需求實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線。

　　2、與機床結(jié)合達到柔性化系統(tǒng)的境界。

　　3、桁架機械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床運轉(zhuǎn)。

　　4、操作方便靈活，易維護。

　　5、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

　　6、可選：獨立流水線。

湖北火爆機器人科技有限公司是一家新興的以桁架機器人、智能裝備及高科技機電一體化產(chǎn)品為方向，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產(chǎn)線工程及自動控制相關(guān)的智能裝備和產(chǎn)品。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。

　　2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。