在需要隨時了解機器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中，步進(jìn)電機和伺服電機有重要差別。在通過步進(jìn)電機控制的開環(huán)運動應(yīng)用中，控制系統(tǒng)認(rèn)為電機始終處于正確的運動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導(dǎo)致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導(dǎo)致失位。伺服電機本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負(fù)載。機器會停止操作， 始終不會失位。

因為電機靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅(qū)動器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設(shè)置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）

開環(huán)步進(jìn)電機驅(qū)動器無法識別電機運行時的電流和控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉(zhuǎn)速快慢和負(fù)載變化，產(chǎn)生電機運行時電流大小變化，驅(qū)動器無法自動調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進(jìn)電機出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因此，選擇開環(huán)步進(jìn)電機扭矩時，需選擇大于應(yīng)用設(shè)備運行負(fù)載的電機扭矩參數(shù)。雙保險以解決單一故障問題：一般會采用雙CPU，1號監(jiān)測光電開關(guān)信號即實際的轉(zhuǎn)動情況，以及對2號的電源開關(guān)，2號控制MotorDriver，1號2號通過串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。

如為恒流驅(qū)動，請將驅(qū)動器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導(dǎo)致電機過熱甚至燒壞 ；

電機使用環(huán)境溫度 ：-22℃——55℃；

電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命 ，電機負(fù)載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內(nèi)做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內(nèi)部螺母損傷 ；電機使用過程申請避免沖擊負(fù)載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應(yīng)用請咨詢銷售工程師；步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。

電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風(fēng)良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機電氣連接與運行

步進(jìn)電機因其不需要a/d轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移的特性，除了被公認(rèn)為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件，除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中。此篇，我們解析下步進(jìn)電機在包裝行業(yè)中的應(yīng)用。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進(jìn)電機一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。

在包裝機械中，很多情況下需要控制執(zhí)行機構(gòu)的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其它方式來完成的，機構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進(jìn)電機后，不僅能使包裝機械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加，而且精度會得到很大提高。