人們對激光雷達的分類一般是依據(jù)激光器與探測技術(shù)進行分類，也可以根據(jù)雷達功能給予分類。人類在實踐中已經(jīng)發(fā)明了多種激光器，目前市場上激光器的種類比較多，比如：CO2激光器與氦-激光器等。依照探測技術(shù)，可以將激光雷達分成2種類型，即直接探測型與相干探測型。依據(jù)功能來劃分，則可以分成跟蹤、目標(biāo)識別、流速測量、成像雷達與振動傳感等多種雷達。激光雷達的工作原理跟無線電雷達的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術(shù)。


在實際中，一些精密的工程測量均是需要大量采集測量目標(biāo)，有時也需要為其建立起一種精準(zhǔn)度高的三維物體模型。例如：在電力選線、礦山與隧道、水文與沉降等各種行業(yè)的工程測量中，要求精密度比較高。而運用激光雷達技術(shù)，則可以較好地解決上述實際工程測量精密度高的問題。運用數(shù)碼像片所獲得的一些紋理信息，以及通過構(gòu)筑物的模型進行疊加而建立起來的三維模型，常常運用在工程景觀的分析與規(guī)劃，以及形變量測與物體保護中。


如今機械激光雷達技術(shù)相對成熟，但價格昂貴，暫時給主機廠量產(chǎn)的可能性較低；同時存在光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長，機械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴(yán)苛要求等不足。機械式激光雷達在工作時發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)會一直360度地旋轉(zhuǎn)，而混合固態(tài)激光雷達工作時，單從外觀上是看不到旋轉(zhuǎn)的，巧妙之處是將機械旋轉(zhuǎn)部件做得更加小巧并深深地隱藏在外殼之中。