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發(fā)布時(shí)間:2021-05-05 12:31  

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別的新式60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃算法概述在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃進(jìn)程中,計(jì)劃變量初始值的可行性是優(yōu)化計(jì)劃勝敗的要害。以60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃供給的專(zhuān)業(yè)常識(shí)和經(jīng)歷為依據(jù),將體系與傳統(tǒng)優(yōu)化計(jì)劃相聯(lián)系,為處理優(yōu)化算法初始值可行性疑問(wèn)供給了一條有利路徑,然后保證優(yōu)化計(jì)劃能夠順利進(jìn)行。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過(guò)加速、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過(guò)程時(shí)間盡量的短,恒速時(shí)間盡量長(zhǎng)。

  在60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃中,不僅要用到邏輯推理,并且要用到類(lèi)推、聯(lián)想、經(jīng)歷等辦法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有散布并行、自組織、自聯(lián)想、容錯(cuò)性等特征,與體系具有較強(qiáng)的互補(bǔ)性,提出了依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)推法斷定60步進(jìn)電機(jī)首要尺度和依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃經(jīng)歷常識(shí)表示辦法,并在一種Y系列小型三相異步電動(dòng)機(jī)的計(jì)劃中獲得成功。別的,文60步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)化計(jì)劃,對(duì)方針函數(shù)進(jìn)行含糊化處理,實(shí)例成果的滿意度比原計(jì)劃有較大進(jìn)步,闡明含糊優(yōu)化是一種行之有用的60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化辦法。電機(jī)的共振點(diǎn):步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1。

  等人提出的一種合適于組合優(yōu)化疑問(wèn)的優(yōu)化算法,具有構(gòu)造簡(jiǎn)練,對(duì)初始點(diǎn)依賴(lài)性不強(qiáng)等特色,并能求出大局長(zhǎng)處或近似大局長(zhǎng)處。


60步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)化計(jì)劃,充分使用SA算法能夠找到大局長(zhǎng)處的特色和GA收斂速度快的長(zhǎng)處。1988年美國(guó)的Harth等人提出一種處理組合優(yōu)化、形式匹配等疑問(wèn)的隨機(jī)并行優(yōu)化算法一Alopex算法,這是一種啟示和隨機(jī)優(yōu)化相聯(lián)系的優(yōu)化算法,它既戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)的直接法墮入部分長(zhǎng)處的缺點(diǎn),又戰(zhàn)勝了SA算法收斂緩慢的缺乏。初次將Alopex優(yōu)化算法用在轎車(chē)空調(diào)機(jī)用永磁直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化計(jì)劃中,并獲得了滿意作用。步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率,而要有一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程,即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。

  


優(yōu)勢(shì)及缺陷編輯優(yōu)點(diǎn)1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正步進(jìn)電機(jī)(圖11)比于脈沖數(shù);2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有1大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;4、優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);5、由于沒(méi)有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命;6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開(kāi)環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本;7、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn);停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零,而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過(guò)程。8、由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。