閉環(huán)系統(tǒng)是決定這個(gè)系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵部分。為了達(dá)到很好的效果，減少分立元件的噪聲，選用了集成電路，其中RS觸發(fā)器、PWM驅(qū)動(dòng)器、比較器集成在一塊芯片MCP1630V中，MOS驅(qū)動(dòng)器用的是電機(jī)全橋驅(qū)動(dòng)芯片L6205，電流采集采用的INA193，采樣電阻用高精度的100 M?贅電阻。讓閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入快放模式有兩種方式，一種是軟件檢測到電流達(dá)到某個(gè)值，主動(dòng)開啟快放模式（控制L6205的端口），另一種方式是硬件自動(dòng)開啟。

電流采集用的是TI的INA193芯片，這是一款高精度的電流監(jiān)控芯片，共模輸入達(dá)到80 V，放大倍數(shù)固定8倍。如果電流為2 A，則輸出為2×100×8=1 600 mV，在0~3.3 V范圍之內(nèi)，既可以通過ADC采集電壓，又可以作為比較器的輸入端。本設(shè)計(jì)是閉環(huán)，所以直接接到比較器的負(fù)輸入端，作為負(fù)反饋。

PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V，內(nèi)部集成RS觸發(fā)器、比較器、PWM驅(qū)動(dòng)器。RS觸發(fā)器和比較器是用來控制PWM占空比的，當(dāng)真實(shí)電流值達(dá)到設(shè)定電流值時(shí)，比較器的輸出端產(chǎn)生低電平，讓RS觸發(fā)器復(fù)位，達(dá)到設(shè)定占空比的目的，PWM驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)非門，提高PWM的驅(qū)動(dòng)能力。

比例閥運(yùn)行對(duì)污染控制要求    

   比例閥對(duì)油液的污染度通常要求為NASl638的7—9級(jí)(ISO的16／13，17／14，18／15級(jí))，決定這一指標(biāo)的主要環(huán)節(jié)是先導(dǎo)級(jí)。

雖然電液比例閥較伺服閥的抗污染能力強(qiáng)，但也不能因此對(duì)油液污染掉以輕心，因?yàn)殡娨罕壤刂葡到y(tǒng)的很多故障也是由油液污染所引起的。注意比例閥的泄油口要單獨(dú)回油箱。

比例閥調(diào)整注意事項(xiàng)

比例閥應(yīng)正確安裝在連接底板上，注意不要損壞或漏裝密封件，連接板平整、光潔，固定螺栓時(shí)用力均勻；

放大器與比例閥配套使用，放大器接線要仔細(xì)，不要誤接；

油液進(jìn)入比例閥前，必須經(jīng)過濾精度20微米以下的過濾器過濾，油箱必須密封并加空氣濾清器，使用前對(duì)比例系統(tǒng)要經(jīng)過充分清洗、過濾。

比例閥的零位、增益調(diào)節(jié)均設(shè)置在放大器上。比例閥工作時(shí)，要先啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，然后施加控制信號(hào)；