主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

目前機器人與機床集成應用的主要形式：在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數(shù)應用領域里，工業(yè)機器人是作為主機使用的。與此不同，與機床配套的機器人一般是作為輔機來發(fā)揮作用的。當前具體的應用形式主要有：

(1)單機上下料

單機上下料是機器人在機床上典型和成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產(chǎn)批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優(yōu)勢特別明顯。

機器人與機床的結構關系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和架式等類型。

 主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)主要采用諧波減速器。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關節(jié)機器人的腕部結構，其腕部關節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

關鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機械加工、鈑金加工、模貝開發(fā)設計、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗，貯備了技術性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。廈門安作機器人智能生產(chǎn)制造有限責任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。
在工業(yè)機器人技術專業(yè)專業(yè)人才中，需要量較大 的是基本的實際操作及維護保養(yǎng)工作人員及其把握基礎工業(yè)機器人應用技術的調(diào)試工程師和更高層次人才的應用工程師。中國機械工程協(xié)會的數(shù)據(jù)統(tǒng)計說明，中國當今智能機器人運用人才空缺二十萬，而且以每一年20%~30%的速率不斷增長。因而，工業(yè)機器人復合型人才的塑造，要更為切實于應用性人才的塑造。