將CCTV檢測機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。1）管道內(nèi)窺攝像檢測（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。

壓電超聲波檢測技術(shù) 壓電超聲波檢測技術(shù)原理類似于傳統(tǒng)意義上的超聲波檢測，傳感器通過液體耦合與管壁接觸，從而測出管道缺陷。超聲波檢測對(duì)裂紋等平面型缺陷為敏感，檢測精度很高，是目前發(fā)現(xiàn)裂紋1好的檢測方法。但由于傳感器晶體易脆，傳感器元件在運(yùn)行管道環(huán)境中易損壞，且傳感器晶體需通過液體與管壁保持連續(xù)的耦合，對(duì)耦合劑清潔度要求較高。因此于液體輸送管道。管道內(nèi)檢測技術(shù)在我國的發(fā)展只有不到30年的歷史，從20世紀(jì)80年代初期，我國開始對(duì)管道檢測技術(shù)進(jìn)行研究，并取得了初步成果，但沒有投入到實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用中。

管道內(nèi)窺檢測可分為排水管道功能性檢測和排水管道結(jié)構(gòu)性檢測兩大類

1）排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝妫⒐艿缹?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況，對(duì)于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

2）排水管道結(jié)構(gòu)性檢測，主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況通過綜合評(píng)估后確定管道對(duì)地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響，對(duì)于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。發(fā)1射1器測試線將信號(hào)發(fā)射到被測管線上，接收儀通過探測桿和地面反饋探針接收信號(hào)，并利用儀表盤和揚(yáng)聲器反映出來，對(duì)管線和破損點(diǎn)的位置進(jìn)行定位。所以，根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像和管道內(nèi)窺檢測兩大類