?傳統減速機的種類及優(yōu)缺點

減速機工作原理：

由內齒圈（A）緊密結合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側動力驅動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉，并沿內齒圈軌跡進行中心公轉，蕞后將行星低速公轉運動由輸出托架輸出。

應用領域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設備。

性能特點：

重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率髙、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

行星齒輪減速機工作原理：

行星齒輪減速機構作為級減速，外加擺線針輪減速機構作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構，蕞終將減速輸出。

6軸工業(yè)機器人、2、3關節(jié)及其它重載荷設備。

減速比大，剛度大，耐沖擊性強，承載能力強。結構緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數比剛齒輪數少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速機漏油預防及排除方法:

1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結構。

2)對減速器殼體進行時效處理，避免沿合箱面處漏油。

3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。

4)箱內油面應當在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。

5)油封失效時更換油封，油封在運轉一段時間后應在二級保養(yǎng)時更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。

安徽安森傳動設備有限公司系專業(yè)生產、銷售減速機等傳動設備的專業(yè)公司。和多家研究機構和設計院合作，打造行業(yè)標兵。主要產品有：R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機，F系列平行軸硬齒面減速機，B、X系列擺線針輪減速機，H、B系列大功率減速機，P系列行星減速機，GFT滾筒減速機，AS手搖起升減速機，非標減速機等多種系列。