應(yīng)用領(lǐng)域:系列光源適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測，芯片和硅晶片的破損檢測，Mark點定位，包裝條碼識別。5、AOI專用光源不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息；外加漫射板導(dǎo)光，無錫機器視覺定位，減少反光；不同角度組合；應(yīng)用領(lǐng)域:用于電路板焊錫檢測。6、球積分光源具有積分效果的半球面內(nèi)壁，均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線，使整個圖像的照度十分均勻。

鏡頭

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點 /節(jié)點 ⑦畸變

　　相機

　　按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和高分辨率相機：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機和彩色相機。

2、有效“干擾”用戶的視線，為用戶提供有效選擇的、某種可能的“引導(dǎo)”，支持用戶試圖去完成它們的目標(biāo)和任務(wù)同時通過文獻的研究發(fā)現(xiàn)，一般用戶的視覺習(xí)慣為：（1）左上角優(yōu)先，從左到右、從上到下的閱讀習(xí)慣（古騰堡法則）；（2）字體對比：字體越大、越粗，表示這部分內(nèi)容越重要；“用戶在頁面上的視線移動，并不是隨機的。它是一種所有人類共有的、對于視覺刺激產(chǎn)生的、一系列的復(fù)雜的原始本能反應(yīng)?！痹O(shè)計師可以通過有效的視覺手段，來吸引或分散用戶的注意力。


我們利用遠程遙控，讓小強在地面上重復(fù)的繞一個邊長大概1mX2m的方形軌跡。小強同時返回兩組分別根據(jù)小強的陀螺儀和攝像頭計算出的坐標(biāo)。以上視頻就是電腦上實時顯示的小強的位置坐標(biāo)。其中紅色的線代表根據(jù)視覺定位算法定出的坐標(biāo)，綠色的線代表根據(jù)陀螺儀和電機編碼器數(shù)據(jù)定出的小強的位置坐標(biāo)。可以看出兩種方法得到的結(jié)果基本一致。隨著繞的圈數(shù)的增加，陀螺儀的誤差越來越大，但是視覺定位計算出的坐標(biāo)沒有什么變化。這也是視覺定位算法的優(yōu)勢。