對自動控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？

傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)對控制任務的要求要么使輸出量為定值（調節(jié)系統(tǒng)），要么使輸出量跟隨期望的運動軌跡（跟隨系統(tǒng)），因此具有控制任務單一性的特點，而智能控制系統(tǒng)的控制任務可比較復雜，例如在智能機器人系統(tǒng)中，它要求系統(tǒng)對一個復雜的任務具有自動規(guī)劃和決策的能力，有自動躲避障礙物運動到某一預期目標位置的能力等.

自動化控制系統(tǒng)的介紹：

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數(shù)進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動） 的影響而偏離正常狀態(tài)時，能夠被自動地調節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內。生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。

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電氣自動控制系統(tǒng)的定義：

自動控制是相對于人工控制來說的，指的是在沒有人工參與的情況下，控制對象在控制設備的控制下按照某種規(guī)律自動運行，能夠實現(xiàn)自動調節(jié)、檢測加工的儀器設備等。實現(xiàn)自動控制的目的在于將人從危險、繁重的勞作中解救出來，并且提高人工作效率、增加生產產量以及降低生產成本等。目前我們的生活中，電氣自動控制的設備隨處可見，比如我們在廁所安裝的聲控、光控開關，以及在生活中使用的高壓鍋等等，都是電氣自動化控制設備。他給我們人類的生活、生產，以及科學探索、研究提供了極大地便利，提高了人民的生活質量，推動了科技的發(fā)展。