怎樣區(qū)分工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人及其他。全球工業(yè)機(jī)器人市場主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器,伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機(jī)器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機(jī)分為減速機(jī)和RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重 載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。相比減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重, 外形尺寸較大。

擺線針輪減速機(jī)的正確使用方法及主要特點(diǎn)

　　擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。那么，你知道如何正確使用這類傳動(dòng)裝置嗎?下面，減速機(jī)廠家講給大家介紹其使用方法。

　　使用方法：

　　1、擺線針輪減速機(jī)適用于24小時(shí)連續(xù)工作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2、單級擺線針輪減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級擺線針輪減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。

　　3、擺線針輪減速機(jī)無自鎖作用。

　　4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力。

　　5、在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置。

　　6、腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒有振動(dòng)、十分堅(jiān)固的水平基礎(chǔ)上，在必須進(jìn)行傾斜安裝的使用場合，減速機(jī)軸心線的傾斜度不得大于±15°。

　　7、擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)，輸出軸垂直向下。

　　8、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措施來保證減速機(jī)潤滑充足和防止漏油。

　　9、采用油脂潤滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。

　　10、減速機(jī)安裝時(shí)，可用墊塊進(jìn)行調(diào)整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速校準(zhǔn)后必須換入平墊塊。

　　11、在沖擊、振動(dòng)較大或起動(dòng)頻繁的使用場合，機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷(自備)進(jìn)行加固。

RV減速機(jī)這些字符的含義你都知道嗎

E---代表安裝法蘭，與電機(jī)自在配套；

B---代表蝸輪蝸桿RV減速機(jī)，包含RV蝸輪蝸桿RV減速機(jī)；

O---代表輸出端為空心，可自行配對輸出軸的長短；

V---代表臥式安裝，即輸出軸朝上；

S---代表電磁聚散器，其間BKACS、BKVCS蝸輪RV減速機(jī)聚散剎車等；

C---代表電磁剎車器，其間BKACS、BKVCS蝸輪RV減速機(jī)聚散剎車等；

W--代表雙級蝸輪RV減速機(jī)，（或是雙段） 別的Rv蝸輪蝸桿RV減速機(jī)都有一個(gè)通用的代號，即NMRV，指的是鋁合金蝸輪蝸桿RV減速機(jī)。 大部分RV減速機(jī)廠一般以幾個(gè)大寫字母組成一個(gè)代號，RV減速機(jī)類型含義應(yīng)當(dāng)包含代號、中心距以及傳動(dòng)比這三個(gè)參數(shù)組成，比方RV減速機(jī)類型BKV100-1/30。

如何選減速機(jī)的型號

現(xiàn)在市面上減速機(jī)型號是多種多樣的，因?yàn)閺S家為了能在市場上占有一席之地，是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象，人們在購買時(shí)就會(huì)變得不知道怎么選擇了，哪種型號更適合自己

1、計(jì)算減速機(jī)的傳動(dòng)比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力FR，當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的扭矩T2時(shí)： FR=≤Fr2；當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的功率P2時(shí)，F(xiàn)R=≤Fr2。

　　4、確定潤滑油供油方式，選擇合適的潤滑油。

　　5、確定減速機(jī)的型號，完成選型。