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模塊化水下機(jī)器人擇優(yōu)推薦【泰富坤】

發(fā)布時(shí)間:2020-12-16 12:08  

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H800水下機(jī)器人特點(diǎn)

H800輕工作級(jí)水下機(jī)器人,主要有以下特點(diǎn):

1. 工作深度達(dá)1000米;

2. 結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力強(qiáng)勁、速度可達(dá)4.5節(jié)(六個(gè)推進(jìn)器);

3. 配備觀測(cè)系統(tǒng);

4. 模塊化設(shè)計(jì),擴(kuò)展性好;

5. 維護(hù)維修簡(jiǎn)單。

功能和用途

H800水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域:

1. 大壩檢測(cè);

2. 管線測(cè)量;

3. 需要高清攝像的檢測(cè);

4. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助;

5. 海上安全;

6. 漁業(yè)研究;

7. 造船業(yè)。

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水下步行機(jī)器人

科研組在一個(gè)宣傳錄像中設(shè)想機(jī)器人可撿起物體,然后將其裝入一個(gè)有點(diǎn)像口的隔間內(nèi)。但真實(shí)版本并沒(méi)有這些功能。由于這個(gè)機(jī)器人的尺寸和體重,它可能代替水肺潛水員,在強(qiáng)大的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。大眾科學(xué)網(wǎng)報(bào)道,它可用6條腿穩(wěn)定身體,在強(qiáng)大水流中低下“頭”,翹起“臀”,迎著水流前進(jìn)。這個(gè)機(jī)器蟹配有11部相機(jī),其中包括通過(guò)反射聲波在渾濁海水中識(shí)別方向的聲學(xué)相機(jī)。但由于一種有助于探險(xiǎn)家和科學(xué)家進(jìn)行探索的新工具——巨型機(jī)器蟹的問(wèn)世,這種局面可能改變。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實(shí)時(shí)視頻。一張概念圖揭示了這個(gè)機(jī)器人配有一部可拉近畫(huà)面近距離觀察物體的彩相機(jī)。通過(guò)一條1640英尺(約合500米)長(zhǎng)的纜繩,這個(gè)機(jī)器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù),讓人類(lèi)操作者對(duì)它進(jìn)行控制。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人起始于軍事領(lǐng)域,1953年至1974年水下機(jī)器人開(kāi)始被研制和開(kāi)發(fā)。美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚,引發(fā)了世界各國(guó)的關(guān)注。水下機(jī)器人歷史1992年,沈陽(yáng)自動(dòng)化所與俄羅斯海洋技術(shù)問(wèn)題研究所、國(guó)內(nèi)中船總702所、中科院聲學(xué)所等單位合作,著手研制6000米級(jí)自主水下機(jī)器人——“CR-01”。伴隨著各國(guó)軍事項(xiàng)目的推進(jìn),自1953年艘無(wú)人遙控水下機(jī)器人問(wèn)世,到1974年的20年里,全世界共研制了20艘無(wú)人遙控水下機(jī)器人。

早期的水下機(jī)器人要應(yīng)用于海洋石油開(kāi)采業(yè)務(wù),1975至1985年,由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展,水下機(jī)器人飛速發(fā)展進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展時(shí)期。到1981年,無(wú)人遙控水下機(jī)器人市場(chǎng)保有量400余艘,其中90%以上用來(lái)直接或間接為海洋石油開(kāi)采業(yè)服務(wù)。傳感器的不確定性是基于可變的因素-海況、波高和氣壓-測(cè)量這些值并實(shí)時(shí)改正是不可能的。海洋石油和開(kāi)發(fā)的需要,推動(dòng)了水下機(jī)器人理論和應(yīng)用的研究,水下機(jī)器人的數(shù)量和種類(lèi)顯著增長(zhǎng)。

泰富坤專業(yè)供應(yīng)水下機(jī)器人,以上信息由泰富坤為您提供。





按照無(wú)人潛水器與水面支持設(shè)備(母船或平臺(tái))間聯(lián)系方式的不同,水下機(jī)器人可以分為兩大類(lèi):一類(lèi)是有纜水下機(jī)器人,習(xí)慣上把它稱為水下遙控運(yùn)載體(Remotely Operated Vehicle)簡(jiǎn)稱ROV,ROV通過(guò)電纜由母船向其提供動(dòng)力,人在母船上通過(guò)電纜對(duì)ROV進(jìn)行遙控;圖3中,注意測(cè)線開(kāi)始時(shí)的入水,沒(méi)有拖魚(yú)深度應(yīng)用時(shí),測(cè)量數(shù)據(jù)保持恒定高度。另一類(lèi)是無(wú)纜水下機(jī)器人,習(xí)慣上把它稱為水下自主式無(wú)人運(yùn)載體(Autonomous Underwater Vehicle)簡(jiǎn)稱AUV,AUV自帶能源,依靠自身的自治能力來(lái)管理和控制自己以完成人賦予的使命。