海洋牧場清潔機器人的發(fā)展

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科學技術的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產業(yè)需求。目前，我國鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具，存在著勞動強度大、安全風險高、生產效率低、采捕成本高等突出問題，給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機器人技術的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現狀，同時將有效保護海底生態(tài)環(huán)境，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調查、海底資源評估等領域，將quan面提升獐子島海洋牧場的智能化、信息化水平，促進產業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。

海洋牧場清潔機器人的工作原理

機器人的工作原理很簡單，它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會掠過水面并收集漂浮的垃圾，然后它會自動返回接收站，清理垃圾并補充電量。值得一提的是，它除了有目標地收集垃圾外，還具備收集數據的功能。像水質、水深和天氣情況等等，這些數據都能實時反饋給港口，提高行船安全。

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生物清洗機器人究竟是怎么工作的？

牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項新型設計，它通過使水高速流過空化噴嘴來產生大量空化泡，空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區(qū)域內潰滅并產生微射流，清除表面附著物。

海洋牧場清潔機器人的優(yōu)點

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海洋牧場清潔機器人提高了海下作業(yè)的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗以及洗檢測等領域。采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。并且，它帶有自適應的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現穩(wěn)定吸附，同時能在不同直徑的管道間進行跨越。