TCP出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題

1.出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太??；可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展

隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，機器人碼垛機應(yīng)運而生。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

相比于人工，全自動碼垛機械手的成本更加低廉、運作更加靈活、碼垛更加精準、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無法參與的有毒、真空等極端環(huán)境中進行正常且的作業(yè)。正是這些顯著的優(yōu)勢，為其贏得了制造、倉儲、物流、、、食品等眾多行業(yè)企業(yè)的青睞。

企業(yè)使用全自動碼垛機械手有什么好處：他的一個優(yōu)勢當然是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了工資支出。而碼垛機器人本身的能耗很低，功率為5KW左右。碼垛機器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產(chǎn)線能夠設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效的運用。碼垛機碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫。碼垛機器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。使用碼垛機器人可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設(shè)置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產(chǎn)線是一條全自動化的流水線，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率?？s短生產(chǎn)周期：碼垛機器人一小時即可碼垛機1000袋/箱，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。