機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來(lái)越豐富、制作成本越來(lái)越低廉、設(shè)計(jì)編程越來(lái)越簡(jiǎn)化，以及使用起來(lái)越來(lái)越安全。

趨勢(shì)一:感官功能越來(lái)越豐富

在慕尼黑展覽會(huì)上，德國(guó)PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶?！鄙钪O技術(shù)的“掌門”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動(dòng)化更輕松”的技術(shù)實(shí)質(zhì)。Roboshaker通過(guò)內(nèi)置的攝像機(jī)檢測(cè)調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開(kāi)酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見(jiàn)'的機(jī)器人。

愛(ài)普生機(jī)器人

30年間，愛(ài)普生這個(gè)小型工業(yè)機(jī)器人，基于市場(chǎng)需求，不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日，愛(ài)普生SCARA機(jī)器人已多年蟬聯(lián)全球霸主地位，它的四軸SCARA機(jī)器人可謂獨(dú)領(lǐng)行業(yè)feng騷。愛(ài)普生四軸機(jī)器人擁有300多個(gè)型號(hào)，包括臺(tái)面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號(hào)，手臂長(zhǎng)度范圍從175mm到1000mm不等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。在2009年，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的同一年，愛(ài)普生全1面進(jìn)入6軸機(jī)器人市場(chǎng)。即便6軸機(jī)器人市場(chǎng)，此時(shí)競(jìng)爭(zhēng)已異常激烈，愛(ài)普生仍能在其中博得一席之地。愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人以超高的精度、高速度、低末端振動(dòng)、易用性和整體價(jià)值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機(jī)器人的首1選。

工業(yè)機(jī)器人

1954年美國(guó)戴沃爾尤早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。后來(lái)更催生出本田公司zhu名機(jī)器人ASIMO和尼公司的QRIO。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

尤早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域尤早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的尤為基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu)，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本首臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來(lái)，王煜表示，雖然現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)做大品牌機(jī)器人的公司并不是很多，但是國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用量一直在增長(zhǎng)，隨著國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人的不斷研究，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定會(huì)逐漸穩(wěn)定，而且成本和價(jià)格也將會(huì)在短期內(nèi)達(dá)到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認(rèn)為，未來(lái)隨著計(jì)算機(jī)、通信和電子消費(fèi)為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會(huì)推動(dòng)機(jī)器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來(lái)把技術(shù)做精做尖?！斑@才是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)性更大的一個(gè)因素?！?