精密行星齒輪諾德減速機(jī)中齒輪模數(shù)是一個(gè)非常重點(diǎn)的知識(shí)點(diǎn)，模數(shù)輪齒越高也越厚，模數(shù)是指相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓間的齒距t與圓周率π的比值（m=t/π）以毫米為單位。模數(shù)是模數(shù)制輪齒的一個(gè)基本參數(shù)。模數(shù)越大。如果齒輪齒數(shù)一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)等要求制訂的對(duì)於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx區(qū)別，都是以各自的齒距（法向齒距、端面齒距與軸向齒距）與圓周率的比值，也都以毫米為單位。

通常，對(duì)于擺線針輪諾德減速機(jī)馬達(dá)的潤(rùn)滑，使用更多的是機(jī)械油潤(rùn)滑。為了提高減速機(jī)的性能并延長(zhǎng)擺線齒輪減速電機(jī)的使用壽命，建議使用極壓齒輪油，在高溫和低溫條件下工作時(shí)也可以重新考慮。

當(dāng)垂直擺線齒輪減速電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，有必要防止油泵被切斷，以免損壞電機(jī)的組件。加油時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)座椅上部的排氣帽以進(jìn)行加油，并且可以旋轉(zhuǎn)行李箱下部的放油塞以釋放機(jī)油。

擺線齒輪減速電機(jī)運(yùn)行100小時(shí)后，應(yīng)更換新的潤(rùn)滑并用內(nèi)部機(jī)油沖洗過(guò)的電機(jī)。此后，擺線齒輪減速電機(jī)將繼續(xù)工作，如果正常工作，將每六個(gè)月更換一次。惡劣的條件會(huì)縮短換油時(shí)間。

諾德減速機(jī)在使用過(guò)程中難免會(huì)有噪聲，會(huì)對(duì)周圍環(huán)境造成影響，今天來(lái)討論一下如何處理噪聲。

1、部件松動(dòng)在安裝時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu)，軸系定位機(jī)構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)，非正常位置嚙合，軸系移動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這一系列需從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

2、傳動(dòng)部件損壞在安裝時(shí)由于不當(dāng)操作損傷傳動(dòng)部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)；高速運(yùn)動(dòng)部件由于受損導(dǎo)致油膜振動(dòng)；人為造成運(yùn)動(dòng)件動(dòng)不平衡；都產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這些原因在安裝過(guò)程中都是必須注意和盡量避免的。對(duì)無(wú)法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。