自動步進電機 步進電機

永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步進電機的轉(zhuǎn)子采用永恒磁鐵、定于采用軟磁鋼制成，繞組輪流通電，建立的磁場與永恒磁鐵的恒定磁場相互吸引與排斥產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這種電機由于采用了永恒磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用作定位驅(qū)動。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。PM型電機的特點是勵磁功率小、、造價便宜，因此需要量也大。由于轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化間距受到限制，難于制造，故步距角較大。與VR型相比轉(zhuǎn)矩大，但轉(zhuǎn)子慣量也較大。

　　永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；

步進電動機的主要性能指標

　　較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進電機快速性能的重要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動矩頻特性

　　空載運行頻率fmax(步/秒)

　　運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉(zhuǎn)時承載能力的動態(tài)性能指標。

換個型號的驅(qū)動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機運動，是不是B電機有動作，看看電機是不是收到信號干擾。

6）共振的時候，步進電機及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。選擇合適參數(shù)的步進電機，改善驅(qū)動器性能或者用減震墊等 物理方式來減振。

7）如果是步進電機驅(qū)動器和控制器的信號不匹配，現(xiàn)象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。更改驅(qū)動器或者控制器的信號識別方式，讓兩者匹配一致就好了。

步進電機主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域，其輸出的力矩會隨著電機轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少，在應(yīng)用時一定要注意在全速度段，電機的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機扭矩會偏大些。

   應(yīng)用解析：

1、步進電機閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機是恒扭矩，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。

2、步進電機的控制精度要比伺服電機低大約10倍。

3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。

4、步進電機的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時噪聲更明顯，而伺服電機運行一直是低噪音、平穩(wěn)的。

5、伺服電機的價格約為步進電機的3倍。