機(jī)械式碼垛機(jī)器人的工作效率

　　機(jī)械式碼垛機(jī)可分為：龍門式自動碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人、自動裝車碼垛機(jī)器人、工業(yè)品碼垛機(jī)器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運(yùn)動起重機(jī)式碼垛機(jī)器人、機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛機(jī)器人。

　　碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。

卸碼垛所指的任務(wù)是從轉(zhuǎn)運(yùn)托盤中挑選出一盒材料

卸碼垛所指的任務(wù)是從轉(zhuǎn)運(yùn)托盤中挑選出一盒盒材料，然后做一系列事情。比如，將它們放置在傳送帶上。這聽起來像是一個用工業(yè)機(jī)器人手臂可以輕易而有用地自動化完成的任務(wù)，但你要知道，機(jī)器人手臂工作容易是因為它只需要一次又一次地從相同的托盤中拿出相同的箱子。電子商務(wù)公司收到的貨物大小不一，緊緊地擠在一堆。這對大多數(shù)機(jī)器人而言，有太多的可變性而變得難以操作。所以，人類不得不自己動手，這是低效、而且代價高昂的。

　　工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過斜坡輸送進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，在分層機(jī)上再次整理后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫。